簡介：一、程序儲存器(Programmemory)的組成： 應(yīng)用程序(Program) 系統(tǒng)模塊(Systemmodules) 機器人程序儲存器中，只允許存在一個主程序；所有例行程序與數(shù)據(jù)無論存在于哪個模塊，全部被系統(tǒng)共享；所有例行程序與數(shù)據(jù)除特殊定義外，名稱必須是唯一的。 1、應(yīng)用程序(……
一、程序儲存器(Programmemory)的組成：
應(yīng)用程序(Program)
系統(tǒng)模塊(Systemmodules)
機器人程序儲存器中，只允許存在一個主程序；所有例行程序與數(shù)據(jù)無論存在于哪個模塊，全部被系統(tǒng)共享；所有例行程序與數(shù)據(jù)除特殊定義外，名稱必須是唯一的。
1、應(yīng)用程序(Program)的組成：
·主模塊(Mainmodule)主程序(Mainroutine)程序數(shù)據(jù)(Programdata)例行程序(Routines)
·程序模塊(Programmodules)程序數(shù)據(jù)(Programdata)例行程序(Routines)
2、系統(tǒng)模塊(Systemmodules)的組成：
·系統(tǒng)數(shù)據(jù)(Systemdata)
·例行程序(Routines)
所有
ABB機器人都自帶兩個系統(tǒng)模塊，USER模塊與BASE模塊，根據(jù)機器人應(yīng)用不同，有些機器人會配備相應(yīng)應(yīng)用的系統(tǒng)模塊。建議不要對任何自動生成的系統(tǒng)模塊進行修改。
二、編程窗口：
1、菜單鍵File：
1、Open:打開一個現(xiàn)有文件。(程序.prg或模塊.mod)
2、New:新建一個程序。
3、Saveprogram:存儲更改后的現(xiàn)有程序。
4、Saveprogramas:存儲一個新程序。
5、Print:打印程序，現(xiàn)已經(jīng)不使用。
6、Preferences:定義用戶化指令集。
7、Checkprogram:檢驗程序，光標會提示錯誤。
8、Close:在程序儲存器中關(guān)閉程序。
9、Savemodule:存儲更改后的現(xiàn)有模塊。(只在Module窗口中存在)
10、Savemoduleas:存儲一個新模塊。(只在Module窗口中存在)
2、菜單鍵Edit：
1、Cut:剪切，可能會丟失指令或數(shù)據(jù)。
2、Copy:復(fù)制。
3、Paste:粘貼，將剪切或復(fù)制的指令或數(shù)據(jù)粘貼到相應(yīng)位置。
4、GotoTop:將光標移至頂端。
5、GotoBottom:將光標移至底端。
6、Mark:定義一塊，涂黑部分。
7、ChangeSelected:修改指令中數(shù)據(jù)，可直接將光標移至相應(yīng)位置按回車鍵。
8、Showvalue:輸入數(shù)據(jù)，可直接將光標移至相應(yīng)數(shù)據(jù)按回車鍵。
9、Modpos:修改機器人位置，功能鍵上有。
10、Search:尋找指令，程序復(fù)雜時很有用。
11、功能鍵：Copy、Paste、Modpos在菜單鍵Edit中可以找到。
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：www.sxjktj.cn
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