1、ABB機器人備份檢查及磁盤空間整理

　　ABB機器人保養(yǎng)，備份是將機器人的程序、系統(tǒng)參數(shù)、系統(tǒng)模塊保存下來。備份/恢復的資源可以放在機器人存儲器里面，也可以放在外界設備上面（PC、U盤等）。對機器人程序進行過改動，尤其是增加新零件等改動后，都需要在機器人存儲器里做備份。長假斷電前，或者程序做了大量改動后，需要在機器人存儲器里進行備份，并在外界設備上也做備份。在256MB的存儲卡上存儲不超過10個備份，1G存儲卡不超過40個。

　　2、ABB機器人示教器功能檢查

　　ABB機器人維修，如作圖所示為示教器的示意圖，保養(yǎng)時對其中各個按鈕進行功能試驗，確保使能、動作、急停都起作用，對觸摸屏進行，確保觸屏準確良好。
               

　　3、控制柜檢查

　　a.通電檢查

　�、匐娫措妷簻y量

　　測量機器人進線電壓、驅(qū)動電壓、電源模塊電壓，測量位置如右圖所示，參考值分別為380±15%、220±15%、24±15%
           

　�、诮佑|器檢查

　　將機器人打到手動狀態(tài)，按下、松開電機使能鍵，檢查接觸器是否有動作，動作后是否接觸良好

　　b.斷電檢查

　　正常斷電步驟如下所示
             

　�、倏刂乒窀鞑考�牢固性檢查

　　關機后帶上電柜內(nèi)的防靜電手環(huán)，用手指以輕微力觸碰電柜內(nèi)的各元器件，查看是否有松動。

　　4、示教器、控制柜清潔及散熱風扇檢查

　　a.ABB機器人示教器清潔

　　關機后用抹布占少量清洗機或TMO150油對示教器和示教器與電柜之間的連接電纜進行清潔。

　　b.控制柜清潔

　　①關機后，打開控制柜門，用氣槍除塵，注意氣量不要太大。

　�、陉P機后，關閉控制柜門，取下控制柜后蓋板，除塵前注意確認好附近的板件及模具是否會被粉塵污染，直接用氣槍除塵，控制柜為密封柜，柜門關閉后不必擔心粉塵進入柜內(nèi)。除塵后，給控制柜上電，觀察風扇運轉(zhuǎn)狀態(tài)，如無異常，關機后再安裝回后蓋板。
              

　　五、特別注意事項

　　1、機器人機械零位若出現(xiàn)偏差，需慎重進行調(diào)整，注意零位調(diào)整變化對生產(chǎn)軌跡的影響；

　　2、每月和節(jié)前放假，必須在硬件報警中查看是否有SMB電池電量不足報警，SMB電池電量消耗完畢后會造成零位丟失；

　　3、如需更換SMB電池，必須先手動操作分別將機器人1-6軸回零位，否則會導致機器人零位丟失；

　　4、非必要時刻，切勿按下剎車實驗板的剎車松開按鈕，建議在剎車實驗板上加裝蓋板；

　　5、加油、排油注意機器人姿態(tài)和油品型號是否正確，1軸排油時間較長，注意確認廢油是否排放完畢，經(jīng)過2年多的使用，1、2、3、6軸潤滑油較臟，其中R11軸1潤滑油檢驗報告說明潤滑油有水解現(xiàn)象，除本次保養(yǎng)的R11機器人外，其他各臺機器人均未進行過油品更換（廢油見下圖所示）；

　　6、注意電柜除塵時對周圍環(huán)境的影響。