ABB機(jī)器人IRB 1100保養(yǎng)流程如下：

 

          保養(yǎng)前的儲(chǔ)備：根據(jù)ABB460保養(yǎng)手冊(cè)詳細(xì)計(jì)算需要的潤(rùn)滑油種類及數(shù)量。油的采購(gòu)建議到正規(guī)的公司采購(gòu)，以免因油的質(zhì)量問題，造成設(shè)備的損壞。此外，還需要準(zhǔn)備好機(jī)器人保養(yǎng)備件包和量杯、廢油桶、針管、漏斗、塑料袋等工具。

 

          各軸加油口的位置：ABB460為四軸機(jī)器人，分別為J1、j2、j3、j6。需根據(jù)機(jī)器人手冊(cè)及排出油量補(bǔ)加一軸相應(yīng)的油量，根據(jù)機(jī)器人手冊(cè)及排出油量補(bǔ)加二軸相應(yīng)的油量，根據(jù)機(jī)器人手冊(cè)及排出油量補(bǔ)加三軸相應(yīng)的油量，根據(jù)機(jī)器人手冊(cè)及排出油量補(bǔ)加六軸相應(yīng)的油量，以及根據(jù)機(jī)器人手冊(cè)及排出油量補(bǔ)加關(guān)節(jié)處相應(yīng)的油量。

 

          更換備件包：更換編碼器電池和更換控制柜風(fēng)扇。

 

          本體和環(huán)境保養(yǎng)：對(duì)機(jī)器人本體進(jìn)行除塵清潔，檢查本體齒輪箱、手腕等是否有漏油、滲油現(xiàn)象。檢查控制柜及環(huán)境濕度的檢查，確保機(jī)器人在允許的使用內(nèi)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。

 

          保養(yǎng)完畢要上電機(jī)器人運(yùn)行，空走30分鐘至1個(gè)小時(shí)看有無異常。

 

          現(xiàn)場(chǎng)清理：將廢油、廢料進(jìn)行清理，并做好記錄。

 

          以上信息僅供參考，具體保養(yǎng)流程請(qǐng)按照專業(yè)機(jī)器人的操作規(guī)范進(jìn)行。