ABB機(jī)器人維修在換油之前，需要先了解一下ABB的6軸機(jī)器人，第1-3軸使用Kyodo Yushi TMO150潤(rùn)滑油，6000小時(shí)更換一次，分別加入6100ml、5800ml、2500ml潤(rùn)滑油；4-5軸使用Mobilgear600 XP320潤(rùn)滑油，每12000個(gè)小時(shí)換一次，分別添加8100ml、6700ml潤(rùn)滑油；第6軸使用Kyodo Yushi TMO150潤(rùn)滑油，每3000個(gè)小時(shí)更換一次即可，加入450ml潤(rùn)滑油。了解這些之后就可以換油了。
ABB機(jī)器人換油步驟
1. 進(jìn)入工作區(qū)域之前一定要關(guān)閉所有連接到機(jī)器人的電源，液壓源氣壓源（Foundry Prime版可不切斷氣源）。
2.打開排油塞，用軟管將油塞連接到集油器開始排油，打開加油塞使得排油更加快速，排油的時(shí)間長(zhǎng)短與油的溫度有關(guān)（油溫高于90度，需要待冷卻以后再排去油、戴手套防止發(fā)生過敏反應(yīng)，緩慢的打開放油孔防止油的飛濺。）

ABB機(jī)器人維修換油方法
3. 待軸內(nèi)費(fèi)油排盡后，分別反應(yīng)ABB機(jī)器人第1-6軸加入潤(rùn)滑油，不要把Kyodo Yushi TMO150潤(rùn)滑油和其它潤(rùn)滑油進(jìn)行混合，加入潤(rùn)滑油多少取決于之前消耗了多少。
4. 加好潤(rùn)滑油之后，蓋上油塞孔，擰緊扭矩24Nm。

當(dāng)拆除軸2的電機(jī)時(shí)，要固定低處的手臂，電纜保護(hù)殼容易損壞，所以要小心，特別是接頭處，為了更容易移除，請(qǐng)將機(jī)械手運(yùn)行到如下位置 軸2和3可以稍為斜起點(diǎn)，軸6:不重要 擰開機(jī)械手的后蓋的螺栓，將后蓋拆除 斷開地線連接，斷開插頭及 拉出電纜及插頭，斷開電機(jī)1和電機(jī)2的所有的插頭，這樣就不需再校正，注意不要讓蓋子的重量把電纜拉得太緊，如果要徹底取下蓋子，必須斷開插頭，這樣以后就必須要校正機(jī)器人，斷開插頭,,R1. SMB4-6.斷開 X8,X9 和 X10 松開4 松開4顆保護(hù)螺栓 這將從結(jié)構(gòu)上松開電纜保護(hù)殼 不同的機(jī)械手有不同的調(diào)節(jié)盤 請(qǐng)選擇合適的 不同的機(jī)械手有不同的調(diào)節(jié)盤 請(qǐng)選擇合適的，通過拆除尼龍帶及保護(hù)殼上的兩顆螺栓 來拆除調(diào)節(jié)盤 擰開下臂中保護(hù)螺栓的螺帽來拆除 電纜保護(hù)架 通過擰開上臂的兩顆螺栓拆除到手臂 房的電纜保護(hù)架 斷開后蓋電纜分離點(diǎn)的插頭。