簡(jiǎn)介：在上電按鈕及上電指示燈，當(dāng)將機(jī)器人切換到自動(dòng)狀態(tài)時(shí)示教器上點(diǎn)擊確定后還需要按下這個(gè)按鈕機(jī)器人才會(huì)進(jìn)自動(dòng)運(yùn)行狀中間的為左邊的為自動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)切換旋鈕 (此狀態(tài)在不允許操作動(dòng)限速運(yùn)行右側(cè)為手動(dòng)全速運(yùn)員選用)……
ABB機(jī)器人維修大全：從基礎(chǔ)到高級(jí)的全面指南
常見(jiàn)的ABB機(jī)械手故障及原因
· 電源故障：ABB機(jī)械手不能啟動(dòng)或者是突然的斷電
· 通信故障：不能夠和外部的設(shè)備通信
· 機(jī)械故障：ABB機(jī)器人關(guān)節(jié)卡滯、震動(dòng)等等
· 運(yùn)動(dòng)控制故障：不運(yùn)動(dòng)、運(yùn)動(dòng)軌跡偏差
子銳機(jī)器人常見(jiàn)的ABB機(jī)器人維修配件有：ABB機(jī)械臂電機(jī)3HAC024518-003維修，ABB工業(yè)機(jī)械手本體線纜3HAC026292-001維修，ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器 DSQC470 3HAC054480-001維修等。
總結(jié)了只么多機(jī)器人維修經(jīng)驗(yàn)之后，得出了一份簡(jiǎn)單的ABB機(jī)器人維修案例
· 電源故障維修：
檢查一下電源線是不是完整沒(méi)有破損的，更換損壞的電源線；
看看ABB機(jī)械臂電源模塊的正常情況，有必要的時(shí)候進(jìn)行更換。
· 通信故障維修：
查看一下通信線路、接口有沒(méi)有鏈接好；
更新ABB工業(yè)機(jī)械手通信驅(qū)動(dòng)程序；
檢查網(wǎng)絡(luò)設(shè)置、防火墻設(shè)置等。
· 機(jī)械故障維修：
潤(rùn)滑ABB機(jī)器人所有關(guān)節(jié)和轉(zhuǎn)動(dòng)的部件；
更換掉壞了的機(jī)械部件；
調(diào)整ABB機(jī)械手的平衡和姿態(tài)。
· 運(yùn)動(dòng)控制故障維修：
檢查ABB機(jī)械手電機(jī)、機(jī)械臂編碼器和機(jī)器人驅(qū)動(dòng)器正不正常；
調(diào)整運(yùn)動(dòng)參數(shù)，確保運(yùn)動(dòng)軌跡準(zhǔn)確。
最后來(lái)一個(gè)小知識(shí)吧！
· 電氣柜的總電源開(kāi)關(guān)，圖示狀態(tài)為開(kāi)啟，逆時(shí)針轉(zhuǎn)就是關(guān)閉。
· 每次斷電長(zhǎng)時(shí)間不是用的話建議關(guān)閉此急停按鈕當(dāng)出現(xiàn)緊急狀況時(shí)可按下此按鈕機(jī)器人就會(huì)立刻停止,當(dāng)需要恢復(fù)按鈕時(shí)只需順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)即可。
· 在上電按鈕及上電指示燈，當(dāng)將機(jī)器人切換到自動(dòng)狀態(tài)時(shí)示教器上點(diǎn)擊確定后還需要按下這個(gè)按鈕機(jī)器人才會(huì)進(jìn)自動(dòng)運(yùn)行狀中間的為左邊的為自動(dòng)運(yùn)行機(jī)器人運(yùn)行狀態(tài)切換旋鈕 (此狀態(tài)在不允許操作動(dòng)限速運(yùn)行右側(cè)為手動(dòng)全速運(yùn)員選用)
文章來(lái)源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：www.sxjktj.cn
機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能嚴(yán)重過(guò)剩
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