簡介：ABB機器人焊接時報焊接電源故障維修 ABB機器人涂膠時報涂膠泵壓力過低故障 ABB機器人涂膠時故障， ABB機器人維修 原因分析： ①用于填充的膠料輸入（泵機壓力）不足 ②填充閥不接通 ABB機器人涂膠時故障， ABB機器人維修 解決方法： ①檢查泵機壓力/提高泵機……
ABB機器人涂膠時報“涂膠泵壓力過低”故障
�、儆糜谔畛涞哪z料輸入（泵機壓力）不足
�、谔畛溟y不接通
ABB機器人涂膠時故障，ABB機器人維修解決方法：
①檢查泵機壓力/提高泵機壓力
�、跈z查填充閥/更換填充閥
ABB機器人焊接時報焊接電源故障,ABB機器人維修
ABB機器人焊接時報焊接電源故障,ABB機器人維修原因分析：
①焊接電源控制器內(nèi)斷路器跳閘，一般由炸點引起跳閘
�、诤附与娫纯臻_跳閘，一般由焊接電纜短路引起
ABB機器人焊接時報焊接電源故障,ABB機器人維修解決方法：
�、僦匦潞祥l再次執(zhí)行焊接
②查看管線包及其焊接回路是否有短路現(xiàn)象，消除短路現(xiàn)象
第一步
斷路器跳閘，重新合閘（逆時針旋轉(zhuǎn)45 度，順時針旋轉(zhuǎn)90 度）
第二步
再次執(zhí)行焊接；若仍不能完成焊接則對查看電極頭及其制件表面擦拭后再次點擊Retry執(zhí)行
焊接機器人抓手氣缸已打開，但示教器無打開到位信號
原因分析：①機器人抓手氣缸未打開到位，三色開關(guān)無打開信號
�、跉飧讬z測開關(guān)壞
�、蹥飧讬z測開關(guān)信號線斷
解決過程：①查看氣缸夾頭是否卡滯（例如焊渣過多導致卡滯現(xiàn)象），消除卡滯
�、诟鼡Q三色開關(guān)或臨時屏蔽
情況一
第一步
可通過查看程序名稱確認報警汽缸
第二步
找到現(xiàn)場未夾緊汽缸（氣缸檢測開關(guān)三個燈從左到右依次表示為打開、電源、夾緊），消除卡滯；啟動機器人點擊示教器
注：啟動機器人方法有：
�、僭诓僮髡鹃L按啟動按鈕（安全鏈無斷開工位安全門關(guān)閉）；
�、诎措姍C上電按鈕，按示教器上播放鍵運行程序，該方法只是單一機器人啟動。
情況二
第一步
可通過查看程序名稱確認報警汽缸，找到現(xiàn)場汽缸查看信號線及其開關(guān)狀態(tài)
第二步
點擊IF….EEDIF 程序段并選中
第三步
點Edit 編輯程序，點擊Comment Row 注釋行，屏蔽程序段（屏蔽前應(yīng)將指針離開要屏蔽程序段，防止指針丟失）
第四步
屏蔽程序斷后，機器人不會執(zhí)行此段程序，機器人只夾緊而不判斷是否夾緊或打開，屏蔽完成，切換自動狀態(tài)
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：www.sxjktj.cn
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