簡(jiǎn)介:ABB機(jī)器人故障維修解決手冊(cè) ABB機(jī)器人報(bào)水壓過(guò)低 ABB機(jī)器人故障原因分析: ①機(jī)器人循環(huán)水未開(kāi),循環(huán)水過(guò)低或機(jī)器人焊接時(shí)循環(huán)水不穩(wěn)定 ②機(jī)器人循環(huán)水回路漏水或電極帽脫落 ③進(jìn)水或出水檢測(cè)水壓檢測(cè)調(diào)節(jié)過(guò)高 ④水壓檢測(cè)回路有斷路現(xiàn)象,無(wú)法將g_flow1_ok……
ABB機(jī)器人報(bào)水壓過(guò)低
、贆C(jī)器人循環(huán)水未開(kāi),循環(huán)水過(guò)低或機(jī)器人焊接時(shí)循環(huán)水不穩(wěn)定
、跈C(jī)器人循環(huán)水回路漏水或電極帽脫落
③進(jìn)水或出水檢測(cè)水壓檢測(cè)調(diào)節(jié)過(guò)高
、芩畨簷z測(cè)回路有斷路現(xiàn)象,無(wú)法將g_flow1_ok 或g_flow2_ok 信號(hào)傳至SpotET200Eco 模塊
①定期清理機(jī)器人循環(huán)水回路,防止由于污垢的積累造成循環(huán)水不暢
、跈z查水壓閥是否打開(kāi),是否有循環(huán)水通過(guò)若有檢查是否水壓檢測(cè)調(diào)節(jié)過(guò)高
③若水壓檢測(cè)開(kāi)關(guān)有信號(hào)而示教器無(wú)信號(hào)則檢查是否信號(hào)回路有斷開(kāi)現(xiàn)象
第一步
查看報(bào)警,點(diǎn)擊Retry 再次嘗試焊接
第二步
若仍報(bào)警則查看水氣單元是否有循環(huán)水
第三步
向減小的方向調(diào)節(jié)水壓檢測(cè)靈敏度
第四步
再次執(zhí)行焊接,若仍報(bào)水壓低,將該信號(hào)屏蔽,具體方法見(jiàn)(故障十八)處置方法
ABB機(jī)器人報(bào)總線故障原因分析:
、贆C(jī)器人本體管線包線纜接虛,造成通訊異常
、跈C(jī)器人換槍盤(pán)信號(hào)模塊有灰塵,造成機(jī)器人與抓手通訊異常
ABB機(jī)器人解決方法:
第一步
查看閥島模塊BF 紅燈并閃爍
第二步
打開(kāi)機(jī)器人示教器主界面選擇
第三步
進(jìn)入Restart 界面,選擇
第四步
報(bào)警消失,切換為自動(dòng)狀態(tài)
文章來(lái)源,
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):www.sxjktj.cn