ABB機(jī)器人安全、維護(hù)

　　1.2有危險的安全

　　1.2.1鉗子的安全

　　ABB機(jī)器人維護(hù)，確定鉗子可以阻止工作件的下落

　　1.2.2工具/工作件的安全

　　見用戶安全指南

　　1.2.3氣動/液壓系統(tǒng)的安全

　　見用戶安全指南

　　1.2.4操作中的一些危險

　　見用戶安全指南

　　1.2.5安裝及維護(hù)過程中的危險

　　見用戶安全指南

　　1.2.6電氣元件的危險

　　見用戶安全指南

　　1.3.4剎車檢查
                       

　　正常運(yùn)行前，需檢查電機(jī)剎車每個軸的電機(jī)剎車檢查方法如下：

　　1、運(yùn)行每個機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置

    2、將機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開關(guān)打到電機(jī)關(guān)（MOTORS OFF）的位置

    3、檢查軸是否在其原來的位置

　　如果電機(jī)關(guān)掉后，機(jī)械手仍保持其位置，說明剎車良好。

　　1.3.5失去減速運(yùn)行（250mm/s）功能的危險

　　不要從電腦或者示教器上改變齒輪變速比或其它運(yùn)動參數(shù)。這將影響減速運(yùn)行（250mm/s）功能。

　　1.3.6ABB機(jī)器人維護(hù)安全使用示教器

　　安裝在示教器上的使能設(shè)備按鈕（Enabling device），當(dāng)了按下一半時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)開（MOTORSON）模式。當(dāng)松開或全部按下按鈕時，系統(tǒng)變?yōu)殡姍C(jī)關(guān)（MOTORS OFF）模式。為了安全使用示教器，必須遵循以下原則使能設(shè)備按鈕（Enabling device）不能失去功能編程或調(diào)試的時候，當(dāng)機(jī)器人不需要移動時，立即松開能使設(shè)備按鈕（Enabling device）。當(dāng)編程人員進(jìn)入安全區(qū)域后，必須隨時將示教器帶在身上，避免其他人移動機(jī)器人。

　　1.3.7在機(jī)械手的工作范圍內(nèi)工作如果必須在機(jī)械手工作范圍內(nèi)工作，需遵守以下幾點(diǎn)：

　　A控制器上的模式選擇開關(guān)必須打到手動位置，以便操作使能設(shè)備來斷開電腦或遙控操作

　　-當(dāng)模式選擇開關(guān)在<250mm/s位置時候，最大速度限制在250mm/s.進(jìn)入工作區(qū)，開關(guān)一般都打到這個位置.只有對機(jī)器人十分了解的人才可以使用全速（100%full speed）

　　-注意機(jī)械手的旋轉(zhuǎn)軸，當(dāng)心頭發(fā)或衣服攪到上面.另外注意機(jī)械手上其它選擇部件或其它設(shè)備

　　-檢查每個軸的電機(jī)剎車