ABB機(jī)器人旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)

　　本節(jié)描述如何上緊機(jī)械手或控制器上的旋轉(zhuǎn)接頭這些旋轉(zhuǎn)部位的說(shuō)明和扭矩值只適用于金屬部件，不適用于軟的易碎的材料

　　該說(shuō)明只適用于標(biāo)準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)接頭

　　UNBRAKO UNBRAKO是一種由ABB推薦的特殊的螺釘，表面經(jīng)過(guò)特殊處理，很耐用
                                           

　　在用到這種螺釘?shù)牡胤綍?huì)有說(shuō)明，并且不能用其它螺釘替代.用其它螺釘將不會(huì)保證不發(fā)生事故GleitmoGleitmo是一種表面處理方法，經(jīng)過(guò)這種處理后，在擰緊螺栓的時(shí)候會(huì)減小表面的摩擦.這種螺栓可以重復(fù)使用3-4次，當(dāng)表面的覆蓋層消失后，必須更換新的當(dāng)擰動(dòng)這種螺栓時(shí)，需戴上橡膠手套潤(rùn)滑螺栓的潤(rùn)滑用Molycote1000其它潤(rùn)滑油），這在ABB機(jī)器人維修或安裝手冊(cè)中有說(shuō)明

　　ABB機(jī)器人維修按以下步驟操作：

　　1、加潤(rùn)滑油在螺栓的螺紋上

　　2、加潤(rùn)滑油在螺栓的平墊和螺帽上

　　3、M8以上的螺栓，必須用扳手上緊潤(rùn)滑編號(hào)

　　Molycote 100011712016-618以下的表格描述不同螺栓的扭矩值

　　平口及十字型螺栓
                        

　　六角套筒型螺栓
                         

　　六角套筒型并帶潤(rùn)滑的螺栓
                          

　　ABB機(jī)器人標(biāo)準(zhǔn)工具IRB6600/6650/7600

　　以下包含了一些標(biāo)準(zhǔn)工具    
                             

　　ABB機(jī)器人檢漏測(cè)試

　　當(dāng)更換或修理電機(jī)或變速箱后，必須對(duì)變速箱內(nèi)的油作個(gè)檢查，這就是檢漏測(cè)試

　　所需設(shè)備為專(zhuān)門(mén)的檢查裝置，序列號(hào)為3HAC0207-1方法及步驟

　　ABB機(jī)器人IRB7600維修方法及步驟

　　1、按要求完成電機(jī)或齒輪的更換

　　2、打開(kāi)齒輪箱頂端的油蓋，然后將測(cè)漏裝置放在上面.可能還需要工具包里的測(cè)漏裝置的調(diào)節(jié)器

　　3、使用壓縮空氣，然后提高壓力到一個(gè)特定值

　　說(shuō)明：推薦值：0.2-0.25bar（20-25KPa）

　　4、斷開(kāi)壓力空氣連接

　　5、等待8-10分鐘.（檢查是否有壓力損失）

　　說(shuō)明：如果壓縮空氣的溫度與齒輪周?chē)�的油的溫度相差太大，或許有輕微的壓力增減，這是正常的

　　6、看壓力是否下降明顯？

　　7、用測(cè)漏噴嘴對(duì)懷疑有泄漏的地方噴射，起泡則說(shuō)明有泄漏

　　8、發(fā)現(xiàn)有泄漏，請(qǐng)采取必要的措施改正

　　機(jī)器人起重設(shè)備

　　不同的修理及維護(hù)工作需要不同的起重設(shè)備，這在維修指南中有指明，但怎樣使用在維修指南中沒(méi)有說(shuō)明，所以一定要保留這些工具的使用說(shuō)明書(shū)

        以上是關(guān)于ABB機(jī)器人3HAC0207-1維修方法及步驟，ABB機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)單元故障，ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修，機(jī)器人伺服電機(jī)維修，ABB機(jī)器人示教器維修等問(wèn)題無(wú)法自行解決請(qǐng)咨詢(xún)廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司。