簡(jiǎn)介：ABB機(jī)器人系統(tǒng)備份及冷啟動(dòng) 系統(tǒng)備份及冷啟動(dòng) 系統(tǒng)備份 系統(tǒng)備份是指系統(tǒng)軟件與應(yīng)用軟件的保存。 機(jī)器人的系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件均保存在軟盤(pán)或機(jī)器人Ram1disk上，軟盤(pán)并不適于長(zhǎng)時(shí)間保存數(shù)據(jù)，機(jī)器人的某些故障會(huì)導(dǎo)致Ram1disk上數(shù)據(jù)丟失。 系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的不……
ABB機(jī)器人系統(tǒng)備份及冷啟動(dòng)
系統(tǒng)備份及冷啟動(dòng)
系統(tǒng)備份
系統(tǒng)備份是指系統(tǒng)軟件與應(yīng)用軟件的保存。
機(jī)器人的系統(tǒng)軟件和應(yīng)用軟件均保存在軟盤(pán)或機(jī)器人Ram1disk上，軟盤(pán)并不適于長(zhǎng)時(shí)間保存數(shù)據(jù)，機(jī)器人的某些故障會(huì)導(dǎo)致Ram1disk上數(shù)據(jù)丟失。
系統(tǒng)和應(yīng)用軟件的不完整將使機(jī)器人發(fā)生故障后的恢復(fù)十分困難！
一定要按以下步驟做好系統(tǒng)備份
系統(tǒng)備份的內(nèi)容：
1、系統(tǒng)軟件備份
得到系統(tǒng)軟件(Base Ware 等)馬上進(jìn)行系統(tǒng)軟件備份。
在可靠的計(jì)算機(jī)硬盤(pán)和軟盤(pán)上各備份一套。
盡可能不要使用原始盤(pán)
2、應(yīng)用軟件備份
每個(gè)應(yīng)用軟件調(diào)試結(jié)束后,用戶化的一切數(shù)據(jù)需要備份。
1)當(dāng)前工作程序備份
其他窗口/Service/file/backup/回車修改儲(chǔ)存路徑及文件名。(約需數(shù)分鐘)
2)ram1disk備份：
其他窗口/File manager/備份所有在 Ram1disk上的產(chǎn)品程序與模塊
系統(tǒng)冷啟動(dòng)
1、系統(tǒng)冷起動(dòng)使系統(tǒng)清盤(pán)，系統(tǒng)自檢。
以下情況需要系統(tǒng)冷啟動(dòng)：
系統(tǒng)不能運(yùn)行。
遇到不易解決、不易找到的問(wèn)題時(shí)。
遇到死機(jī)情況。
在生產(chǎn)中出現(xiàn)較大故障。
系統(tǒng)冷啟動(dòng)步驟：
1. 清除內(nèi)存：
在示教板無(wú)反應(yīng)情況下，拔出兩節(jié)并聯(lián)電池，二十秒后復(fù)位。
在示教板可操作情況下采用其他窗口/Service/File/Restart/輸入1，3，4，6，7，9/選擇C-Start
2. 閉合電源，系統(tǒng)自檢。
3. 按順序插入系統(tǒng)盤(pán)(有屏幕提示)。
4. 根據(jù)機(jī)器人配置回答相應(yīng)提問(wèn)。
安裝第3張盤(pán)后會(huì)有三種安裝方式可選擇:
slient(系統(tǒng)配置的安裝，提問(wèn)最少，通常選此方式安裝。)
Add opt(增加選項(xiàng)安裝，slient方式安裝后系統(tǒng)不能正常恢復(fù),可選 擇此方式，比slient 多回答一些問(wèn)題) Query(提問(wèn)式安裝，前兩種方式安裝均不能正�；謴�(fù)系統(tǒng)時(shí)選擇此方式，需全面了解系統(tǒng)軟件和硬件配置，詳細(xì)回答系統(tǒng)安裝提問(wèn)， 錯(cuò)誤的會(huì)答可能導(dǎo)致系統(tǒng)安全性的降低)
5. 安裝備份系統(tǒng)參數(shù)及應(yīng)用程序：
其他窗口/Service/file/restore/回車選擇路徑及文件名。
/OK(約需數(shù)分鐘)/File/Restart/回車/OK
6. 操縱機(jī)器人至零位：
以單軸方式操縱各個(gè)軸至標(biāo)記位置
7. 標(biāo)定機(jī)器人原位：
其他窗口/Service/回車/
View/Calibition/Calib/Rev.Counter Updato.../回車/
All/OK/File/Restart/回車/OK
8. 檢驗(yàn)零位：
插入系統(tǒng)IRB盤(pán)/編程窗口/File/Open/回車/
Unit選擇flp1/Service/Calibrat/Cal1400/OK/
main/回車/View/Test/回車/按住使動(dòng)按鈕不要放/
Start/*400/Cal. pos./Normal
如果機(jī)器人至零位，系統(tǒng)冷起動(dòng)成功。不在零位，從第6步開(kāi)始重做。
9. 恢復(fù)Ram1disk內(nèi)容
編程窗口/File/open 調(diào)入應(yīng)用程序
其他窗口/File manager/恢復(fù)所有在RAM盤(pán)上的產(chǎn)品程序與模塊
系統(tǒng)冷啟動(dòng)注意點(diǎn)：
S4C共有系統(tǒng)盤(pán)八張，Key盤(pán)一張。
若安裝過(guò)程中意外中斷或系統(tǒng)死機(jī)，關(guān)閉電源半分鐘后再開(kāi)機(jī)，即可從新開(kāi)始冷啟動(dòng)。若無(wú)效可用拔電池方法。
文章來(lái)源，
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：www.sxjktj.cn
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