ABB機(jī)器人伺服電機(jī)的剎車裝置承擔(dān)停機(jī)定位與安全防護(hù)作用，異常情況出現(xiàn)時(shí)會直接破壞設(shè)備運(yùn)行穩(wěn)定性。故障初期機(jī)器人停機(jī)后關(guān)節(jié)會有輕微下沉，啟動瞬間伴隨“咔嗒”異響；故障加重后，關(guān)節(jié)無法保持固定角度，甚至?xí)�自由轉(zhuǎn)動，極易引發(fā)工件碰撞或設(shè)備損壞。部分場景下剎車釋放不徹底，電機(jī)運(yùn)行時(shí)負(fù)載偏高，頻繁觸發(fā)控制柜過載報(bào)警。開展ABB機(jī)器人維修時(shí)，需精準(zhǔn)鎖定異常根源，結(jié)合機(jī)械結(jié)構(gòu)與電路系統(tǒng)特性逐步處理。

 

排查工作需遵循規(guī)范流程，這是ABB機(jī)器人維修的重要前提。將機(jī)器人�？恐量蛰d安全位置，斷開主電源并懸掛警示標(biāo)識。手動轉(zhuǎn)動電機(jī)輸出軸，感受阻力狀態(tài)：若軸體完全卡滯，說明剎車未釋放；若轉(zhuǎn)動無阻力，表明剎車失效。通過控制柜調(diào)取剎車線圈電壓數(shù)據(jù)，啟動時(shí)電壓未達(dá)額定值，可能是線路接觸不良；電壓正常仍異常，需拆解機(jī)械結(jié)構(gòu)檢查。拆卸電機(jī)后端蓋，觀察剎車線圈是否燒毀、剎車片是否磨損或油污覆蓋，記錄受損部件細(xì)節(jié)。

 

機(jī)械結(jié)構(gòu)修復(fù)在ABB機(jī)器人維修中處于核心地位。用專用工具拆卸電機(jī)與關(guān)節(jié)連接螺栓，借助吊裝設(shè)備將電機(jī)平穩(wěn)取下并放置在防靜電平臺。拆卸剎車裝置固定螺絲，取出剎車片組件，清理表面油污與鐵屑，用細(xì)砂紙打磨磨損的制動面，厚度不足時(shí)更換新片。檢查剎車彈簧彈性，出現(xiàn)變形或松弛時(shí)及時(shí)更換，確保制動壓力符合標(biāo)準(zhǔn)。安裝時(shí)調(diào)整剎車間隙，通過增減墊片使間隙達(dá)標(biāo)，避免間隙過大導(dǎo)致制動失效或過小引發(fā)卡頓。

電路系統(tǒng)修復(fù)需與機(jī)械修復(fù)同步推進(jìn)，這是ABB機(jī)器人維修的關(guān)鍵原則。用萬用表測量剎車線圈電阻，對比標(biāo)準(zhǔn)值判斷是否燒毀，燒毀時(shí)更換同型號線圈。更換時(shí)核對線圈電壓等級與安裝尺寸，接線后用絕緣膠帶包裹接口，防止短路。檢查供電線路端子，發(fā)現(xiàn)氧化或松動時(shí)，用砂紙打磨后重新緊固。測試剎車吸合與釋放性能，確保通電后快速釋放、斷電后即時(shí)制動，無延遲或卡滯現(xiàn)象。

 

將修復(fù)后的電機(jī)吊裝復(fù)位，按標(biāo)記對齊并緊固連接螺栓，保證電機(jī)與關(guān)節(jié)同心度。連接剎車線圈電源線與信號線，確認(rèn)插頭插緊無松動。接通電源后，控制電機(jī)多次啟停，觀察剎車動作是否順暢。ABB機(jī)器人維修后進(jìn)行負(fù)載測試，攜帶額定負(fù)載運(yùn)行典型作業(yè)流程，停機(jī)后觀察關(guān)節(jié)是否保持穩(wěn)定姿態(tài)，連續(xù)運(yùn)行兩小時(shí)后檢查剎車溫度與運(yùn)行狀態(tài)，確保無異常。

 

日常維護(hù)可降低故障復(fù)發(fā)概率。每班作業(yè)前測試剎車制動效果，發(fā)現(xiàn)異常及時(shí)停機(jī)處理。定期清理電機(jī)表面粉塵，防止雜質(zhì)進(jìn)入剎車內(nèi)部。每季度檢查剎車線圈絕緣狀態(tài)，每年更換老化剎車片與彈簧。操作人員避免頻繁急停急啟，減少剎車沖擊損耗。