簡介：ABB搬運機器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng) 工業(yè)機器人保養(yǎng)周期：每4000小時或1年|每3000小時或1年 類應(yīng)用環(huán)境 應(yīng)用：搬運、裝配、堆垛、抓取 Ⅱ類應(yīng)用環(huán)境 應(yīng)用：弧焊、點焊、鑄造、切割、沖壓、清洗、噴涂 一、ABB搬運機器人保養(yǎng)備件 1.潤滑油脂 2.保養(yǎng)備件包SMB電池、冷卻風(fēng)……
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搬運機器人標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)
類應(yīng)用環(huán)境
應(yīng)用：搬運、裝配、堆垛、抓取
�、蝾悜�(yīng)用環(huán)境
應(yīng)用：弧焊、點焊、鑄造、切割、沖壓、清洗、噴涂
1.潤滑油脂
2.保養(yǎng)備件包SMB電池、冷卻風(fēng)扇、防塵過濾網(wǎng)、接觸器觸點、馬達上電燈、保險絲
二、本體標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查
1.本體清潔根據(jù)現(xiàn)場工作對機器人本體進行除塵清潔。
2.本體和6軸工具端固定檢查檢查本體及工具是否固定良好。
3.各軸限位擋塊檢查
4.電纜狀態(tài)檢查檢查機器人信號電纜、動力電纜、用戶電纜、本體電纜的使用狀況與磨損情況。
5.密封狀態(tài)檢查檢查本體齒輪箱，手腕等是否有漏油，滲油現(xiàn)象。
1.達溫度檢查通過專業(yè)的紅外線溫度槍確認(rèn)馬達在運轉(zhuǎn)時的溫度是否正常，并通過數(shù)值來比較各軸馬達與標(biāo)準(zhǔn)值是否一致。
2.噪音檢查通過噪音檢測儀來檢查馬達或減速箱在手動運行狀態(tài)下是否有異常，從而作為檢查部件狀態(tài)的一個標(biāo)準(zhǔn)。
3.重復(fù)精度檢查通過使用百分表來確認(rèn)機器人的重復(fù)精度是否正常。
4.機械零位測量檢測機器人的當(dāng)前零位位置與標(biāo)準(zhǔn)標(biāo)定位置是否一致。
5.電機抱閘狀態(tài)檢查檢測打開電機抱閘電壓值，測試各軸電機抱閘功能。
ABB搬運機器人IRB1200保養(yǎng)更換
1.本體油品更換機器人齒輪箱、平衡缸或連桿油品更換。
2.機器人SMB板檢查及電池更換檢查SMB板的固定連接是否正常，更換電池。
三、ABB搬運機器人控制柜標(biāo)準(zhǔn)保養(yǎng)常規(guī)檢查
1.控制柜清潔對機器人控制柜外觀清潔，控制柜內(nèi)部進行除塵。
2.控制柜各部件牢固性檢查檢查控制柜內(nèi)所有部件的緊固狀態(tài)。
3.示教器清潔示教器及電纜清潔與整理。
4.電路板指示燈狀態(tài)檢查控制柜內(nèi)各電路板的狀態(tài)燈，確認(rèn)電路板的狀態(tài)。
5.控制柜內(nèi)部電纜檢查控制柜內(nèi)所有電纜插頭連接穩(wěn)固，電纜整潔。
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