焊接機(jī)器人包含點焊和弧焊。焊接機(jī)器人的定義，簡具體來說，能將焊接工具按照要求送到預(yù)定的空間位置，并且按要求軌跡及速度移動焊接工具的工業(yè)機(jī)器人。在汽車生產(chǎn)中使用焊接機(jī)器人比較多。

　　焊接制造工藝由于其工藝的復(fù)雜性、勞動強(qiáng)度、產(chǎn)品質(zhì)量、批量等要求，使得焊接工藝對自動化對于其工藝的自動化、機(jī)械化的要求極為迫切，實現(xiàn)機(jī)器人焊接代替人工操作成為焊接工作者追求的目標(biāo)。

　　機(jī)器人要完成焊接作業(yè)必須依賴于控制系統(tǒng)與輔助設(shè)備的支持和配合。完整的焊接機(jī)器人系統(tǒng)一般由如下幾部分組成：機(jī)器人操作機(jī)、變位機(jī)、控制器、焊接系統(tǒng)、焊接傳感器、中央控制計算機(jī)和相應(yīng)的安全設(shè)備等。

　　機(jī)器人操作機(jī)是焊接機(jī)器人系統(tǒng)的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，它由驅(qū)動器、傳動機(jī)構(gòu)、機(jī)器人臂、關(guān)節(jié)以及內(nèi)部傳感器（編碼器）等組成。它的任務(wù)是精確的保證末端操作器所要求的位置、姿態(tài)和實現(xiàn)其運動。由于具有六個旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié)的鉸接開鏈?zhǔn)綑C(jī)器人操作機(jī)從運動學(xué)上已被證明能以最小的結(jié)構(gòu)尺寸為代價獲取最大的工作空間，并且能以較高的位置精度和最優(yōu)路徑到達(dá)指定位置，因此這種類型的機(jī)器人操作機(jī)在焊接領(lǐng)域得到廣泛的應(yīng)用。

　　機(jī)器人控制器是整個機(jī)器人系統(tǒng)的神經(jīng)中樞，它由計算機(jī)硬件、軟件和一些專用電路構(gòu)成，其軟件包括控制器系統(tǒng)軟件、機(jī)器人專用語言、機(jī)器人運動學(xué)及動力學(xué)軟件、機(jī)器人控制軟件、機(jī)器人自診斷及自保護(hù)軟件等。控制器負(fù)責(zé)處理焊接機(jī)器人工作過程中的全部信息和控制器全部動作。

　　焊接系統(tǒng)是焊接機(jī)器人完成作業(yè)的核心裝備，主要由焊槍、焊接控制器及水、電、氣等輔助部分組成。焊接控制器是由微處理器及部分外圍接口芯片組成的控制系統(tǒng)，它可根據(jù)預(yù)定的焊接監(jiān)控程序，完成焊接參數(shù)輸入、焊接程序控制及焊接系統(tǒng)故障自診斷，并實現(xiàn)與本地計算機(jī)及手控盒的通訊聯(lián)系。