簡介：一直以來 帶大家了解的都是 智能制造 工業(yè)互聯(lián)網(wǎng) 工業(yè)機器人的應用等 那么今天 就和小編 從零部件角度 認識一下 工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成 機器人是一個在三維空間具有較多自由度的，并能實現(xiàn)諸多擬人動作和功能的機器，而工業(yè)機器人則是在工業(yè)生產(chǎn)上應用的機器……
一直以來
帶大家了解的都是
“智能制造"
"工業(yè)互聯(lián)網(wǎng)"
那么今天
就和小編
從零部件角度
認識一下
工業(yè)機器人的系統(tǒng)組成
機器人是一個在三維空間具有較多自由度的，并能實現(xiàn)諸多擬人動作和功能的機器，而工業(yè)機器人則是在工業(yè)生產(chǎn)上應用的機器人。
根據(jù)ISO8373定義：工業(yè)機器人是指在工業(yè)自動化中使用的，固定式或移動式，具有三軸及以上可重復編程、多用途的自動控制操作機。
按照機械結(jié)構(gòu)，工業(yè)機器人可分為直角坐標型、圓柱坐標型、球面坐標型、垂直多關(guān)節(jié)型、SCARA型（平面多關(guān)節(jié)機器人）及Delta型（并聯(lián)關(guān)節(jié)機器人）
控制系統(tǒng)
控制系統(tǒng)是工業(yè)機器人的大腦
控制系統(tǒng)類似于人體大腦，負責輸入信息的處理及向驅(qū)動系統(tǒng)傳輸運動信息。嵌入式運動控制系統(tǒng)是主流：基于核的微控制器移動性能好、功耗低、可靠性高、實時性強。嵌入式控制系統(tǒng)架構(gòu)一般基于ARM處理器、DSP處理器及FPGA（單一或組合形式）
動力系統(tǒng)
動力系統(tǒng)是工業(yè)機器人的心臟脈絡
動力系統(tǒng)主要由驅(qū)動系統(tǒng)（心臟，亦稱伺服系統(tǒng)）及傳動系統(tǒng)（肌肉、筋絡）組成完整的伺服系統(tǒng)囊括伺服驅(qū)動器、伺服電機和編碼器三個重要部件傳動系統(tǒng)核心零部件：減速電機、滾珠絲桿、齒形帶、減速器
1、伺服系統(tǒng)
把輸出量以一定準確度跟隨輸入量的變化而變化的自動控制系統(tǒng)。
核心零部件：伺服驅(qū)動器（驅(qū)動伺服電機運轉(zhuǎn)的信號傳遞單元)、伺服電機、編碼器 (反饋元件，相當于標尺）
2、傳動系統(tǒng)
長距離傳遞動力源、將伺服電機輸出角位移轉(zhuǎn)變成機械結(jié)構(gòu)線位移
核心零部件：減速電機、滾珠絲桿、齒形帶、減速器。線位移機械（直角坐標機器人），通常配套減速電機；角位移機械（關(guān)節(jié)型機器人），精密減速器是其減速增矩的核心零部件。
機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)
機械結(jié)構(gòu)系統(tǒng)是工業(yè)機器人骨架機器人的機械結(jié)構(gòu)類似人體，通�？蓜澐譃檠俊⒈鄄考巴蟛拷Y(jié)構(gòu)。
1、腰部結(jié)構(gòu)
腰部結(jié)構(gòu)包括機座和腰關(guān)節(jié)
腰關(guān)節(jié)是負載最大的運動軸，對末端執(zhí)行器運動精度影響最大，設(shè)計精度要求高
2、臂部結(jié)構(gòu)
連結(jié)腰部和腕部結(jié)構(gòu)，實現(xiàn)空間操作機在空間的運動
臂部結(jié)構(gòu)一般選用高強度輕質(zhì)材料，滿足運動剛度需求、減輕質(zhì)量盡量靈活
3、腕部結(jié)構(gòu)
連接操作機手臂與末端執(zhí)行器，并決定末端執(zhí)行器在空間的姿態(tài)
腕部具有2-3個自由度，各運動軸采用分離傳動，整體結(jié)構(gòu)緊湊。
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：www.sxjktj.cn
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