一、在線編程：在線編程也叫示教編程是指操作人員通過人工手動(dòng)的方式利用示教器操作機(jī)器人。

　　示教器就像是機(jī)器人的有線遙控器。使用示教器提供的用戶界面，你可以移動(dòng)機(jī)器人到指定的位置并記錄它。示教器的使用難度也不盡相同。那些“基于文字”的界面讓用戶能夠接觸到機(jī)器人廠商的編程語言。而“基于圖形”輸入界面的示教器，一般來說更容易使用。

　　二、離線編程：離線編程采用部分傳感器，主要依靠計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù)，建立工作模式，對(duì)編程結(jié)果進(jìn)行三維圖形學(xué)動(dòng)畫仿真來檢測(cè)編程的可靠性，最后將生成的代碼傳遞給工業(yè)機(jī)器人控制柜控制機(jī)器人運(yùn)行。

　　在離線狀態(tài)下，使用文字編輯器編寫程序，之后加載到機(jī)器人控制器上運(yùn)行。它幫你降低停機(jī)時(shí)間，加速機(jī)器人系統(tǒng)集成，并且在不影響生產(chǎn)效率的情況下可以不斷編輯、改善機(jī)器人程序。