我國自2013年以來已連續(xù)六年成為全球最大工業(yè)機器人消費市場，占據超過1/3的份額，隨著企業(yè)智能轉型的需求，工業(yè)機器人在智能化生產中的角色越來越重要。

　　1.工業(yè)機器人的規(guī)�；�生產應用隨著德國工業(yè)4.0概念的提出，《中國制造2025》的發(fā)布，工業(yè)機器人作為生產制造過程中重要的組成部分，從最初的企業(yè)為替代人力和降低生產成本用于生產，到現(xiàn)在工業(yè)機器人早已成為標準配置的自動化裝備，在生產的各個方面得到廣泛的應用，并成為工廠規(guī)模化生產的一道靚麗的風景線。

　　伴隨著市場的需要和科學技術的發(fā)展進步，工業(yè)機器人在工廠的應用范圍越來越大，功能也越來越強，從開始的只能實現(xiàn)替代人力，完成簡單的、重復的取放料的動作，到現(xiàn)在從提升產品生產效率、工藝和產品品質等方面來構建自動化工站。

　　目前，工業(yè)機器人的生產應用已滲透到產品生產的各個環(huán)節(jié)，在既定的程序和范圍內，實現(xiàn)的產品加工、取放、搬運、堆疊等功能。當然，并不是所有的生產環(huán)節(jié)都適合用工業(yè)機器人，在投入應用前，應對其進行全面的技術經濟效益評估，需滿足以下幾點：

　�、� 工業(yè)機器人的取放料動作在時間上應滿足生產效率的要求。

　�、趹獫M足產品的生產工藝要求和集成化設備的技術要求。

　　③工業(yè)機器人抓取物料應滿足生產過程中產品加工精度、外觀等要求。④滿足生產負荷和安全防護要求

　　2.工業(yè)機器人的在生產中的角色

　　隨著工業(yè)機器人在生產中應用范圍的擴大，也不斷對機器人有了更高的要求，機器人技術水平得到不斷提高，尤其是性能和智能水平的提高，使得機器人不斷代替人在生產中的角色，從代替人的大部分體力勞動，到部分腦力勞動，再不斷地發(fā)展到集成自動化生產系統(tǒng)中，發(fā)揮著管理協(xié)調的作用。

　　單獨的一個機器人在生產中沒有任何實用價值，機器人在生產中，只有根據生產過程、產品結構、工藝要求等因素，通過不同的末端執(zhí)行器（手爪）體現(xiàn)出來，實現(xiàn)各種上下料、裝配、加工、焊接、堆疊、檢測等作業(yè)功能。

　　3.工業(yè)機器人集成CNC數控加工

　　在CNC數控生產加工過程中，往往需要的人力較多，需要操作人員、上下料人員、檢測人員、搬運物料人員、維修保養(yǎng)技術人員等，在這種人工參與度較高的生產環(huán)境中，產能、成本、品質等方面很容易受到影響，因此如何利用機器人和自動化設備來降低人力需要，減少人力成本顯得尤為重要。

　　在滿足現(xiàn)有的生產效率和節(jié)拍的基礎上，對CNC數控生產產品的工藝、車間布局、物流現(xiàn)狀等方面綜合分析，利用機器人模仿CNC操作和上下料人員的動作要求，替代CNC數控機床操作和上下料人員進行作業(yè)，開發(fā)出了CNC一拖二工作站。

　　同時在CNC一拖二的基礎上，開發(fā)了CNC一拖N系統(tǒng)，在滿足生產速度的前提下，將機器人安裝在導軌上，擴大了機器人的工作范圍，一個機器人對應多臺CNC加工中心，把機器人經濟效益最大化。

　　4.“工業(yè)4.0”工廠

　　科學合理的工廠自動物流的規(guī)劃，是實現(xiàn)智能工廠的前提條件，根據各個加工工站的物流需求（方式、需求量、需求節(jié)拍），來建立系統(tǒng)化的自動物料供給系統(tǒng)，開發(fā)物流調度邏輯，設置物流對接站點。利用AGV小車來替代物流人員，將車間的所有生產設備、自動化工站、加工單元、檢測等等環(huán)節(jié)連接起來，以減少中間環(huán)節(jié)、縮短產品物流周期，使加工、裝配、檢測、物流和上下料等生產環(huán)節(jié)有序連接在一起，實現(xiàn)物料準確、及時、有序的在生產單元之間進行自動傳遞對接。

　　通過構建SCADA系統(tǒng)，實時采集、分析、監(jiān)控產品在生產工站的加工情況、設備的狀態(tài)信息、AGV實時運行狀態(tài)、設備故障和原因分析、產能及生產周期統(tǒng)計、產品檢測數據等，并將數據傳遞到生產數據監(jiān)控中心，來保證產品生產品質和生產的連續(xù)性，同時不斷優(yōu)化生產工藝，降低損耗損時，提高生產效率。