四大家族技術領域內(nèi)各有所長，市占率發(fā)那科>abb>安川>庫卡

　　瑞士ABB 核心領域在控制系統(tǒng)，德國庫卡優(yōu)勢在于系統(tǒng)集成應用與本體制造，日本發(fā)那科在于數(shù)控系統(tǒng)，而安川電機優(yōu)勢在伺服電機與運動控制器領域。機器人四大家族在全球市占率近50%，居于絕對主導地位。

　　發(fā)那科整體營收增速最快，庫卡機器人板塊增速最快，安川凈利增速最快，ABB體量最大

　　2017年，ABB實現(xiàn)營收2242.01億，凈利潤144.6億，體量最大。發(fā)那科實現(xiàn)營收429.17億，同比+29.41%，收入增速最快，實現(xiàn)凈利潤107.5億元，同比+36.3%。安川電機實現(xiàn)營收264.91億元，同比+9.51%，實現(xiàn)凈利24.63億元，同比+97.04%，利潤增速最快。庫卡實現(xiàn)營收267億元，同比+23.92%，實現(xiàn)凈利6.72億，同比+6.09%，四大家族中利潤體量最小，但庫卡機器人業(yè)務收入增速同比+23%，營收占比近35%，二者均為四大家族之首。

　　四大家族收入結(jié)構(gòu)各具特點，中國市場需求龐大

　　年，發(fā)那科FA、Robomachine、機器人本體制造和維保服務收入各占30.6%、26.2%、31.4%和11.9%，收入來源覆蓋上游核心零部件、中游本體與下游應用以及后服務。安川電機驅(qū)動控制收入占比43%-48%，機器人收入占比33%-38%，比例穩(wěn)定。庫卡系統(tǒng)集成業(yè)務收入占比45.4%，機器人本體34.5%，反應其在本體制造與下游集成的優(yōu)勢。ABB以電氣業(yè)務為主，機器人業(yè)務占比24%。四大家族收入地區(qū)上，亞洲地區(qū)，尤其是中國市場占比逐步提高。

　　發(fā)那科研發(fā)占營收比例最高，盈利能力強大，庫卡略遜一籌，四大家族資本開支均成上升趨勢

　　2017年，發(fā)那科毛利率45.2%，凈利率25%，位居首位，研發(fā)投入25億元，占營收比5.8%，庫卡毛利率21.7%，凈利率僅為2.5%。我們認為是上游零部件自給程度+下游應用標準化程度的差異導致四大家族盈利能力水平不同；在上游，日本納博RV減速器與哈默那科諧波減速器壟斷全球75%市場份額，庫卡減速器90%來自納博，而發(fā)那科與安川為納博一級供應商，拿貨價格較庫卡優(yōu)勢明顯。庫卡伺服電機由德國西門子提供，而發(fā)那科、安川、ABB除減速器外基本實現(xiàn)自給自足。下游看，發(fā)那科布局3C行業(yè)，產(chǎn)品精細化程度高，而庫卡多應用于標準化程度高的汽車領域，邊際利潤率低。

　　多重條件支持國產(chǎn)替代進程加速

　　稅收層面，國外機器人企業(yè)稅率集中于30%以上，我國典型企業(yè)有效稅率集中于9%-12%左右，低于國外企業(yè)。政府補助層面：隨著國產(chǎn)機器人自主造血能力的提升，2015年后我國典型企業(yè)政府補貼占比逐年下降。另外，我們認為四大家族產(chǎn)品更偏向于標準化和通用化，深度的行業(yè)應用需要結(jié)合實際產(chǎn)業(yè)工藝進行二次開發(fā)，中國機器人公司可能最先在貼合產(chǎn)業(yè)應用的細分化和專業(yè)化領域突圍。