1、機(jī)器人四大家族各有所長(zhǎng)

　　全球范圍內(nèi)，機(jī)器人行業(yè)的第一梯隊(duì)分別是日本的發(fā)那科（fanuc）、安川電機(jī)（Yaskawa）、瑞士的ABB和德國(guó)的庫(kù)卡（kuka）。四大家族在各個(gè)技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)各有所長(zhǎng)，ABB 的核心領(lǐng)域在控制系統(tǒng)，KUKA 在于系統(tǒng)集成應(yīng)用與本體制造，發(fā)那科在于數(shù)控系統(tǒng)，安川在于伺服電機(jī)與運(yùn)動(dòng)控制器領(lǐng)域。

　　發(fā)那科成立于1956年，是當(dāng)今世界上數(shù)控系統(tǒng)科研、設(shè)計(jì)、制造、銷售實(shí)力最強(qiáng)大的企業(yè)。公司依靠數(shù)控系統(tǒng)及伺服系統(tǒng)、機(jī)器人和機(jī)床三大業(yè)務(wù)板塊緊密結(jié)合，形成統(tǒng)一平臺(tái)進(jìn)行控制與集成。2017年發(fā)那科機(jī)器人累計(jì)銷量達(dá)50萬(wàn)臺(tái)，產(chǎn)品市占率位居全球首位，具有強(qiáng)大競(jìng)爭(zhēng)力。

　　安川電機(jī)成立于1915年，具有自動(dòng)控制、機(jī)器人業(yè)務(wù)、系統(tǒng)集成三大業(yè)務(wù)板塊，其三大支柱變頻器、伺服電機(jī)、機(jī)器人風(fēng)靡全球，傳承近百年的電氣電機(jī)技術(shù)，安川的AC伺服和變頻器市場(chǎng)份額穩(wěn)居世界第一。

　　成立于1988年，由成立于1883年瑞典阿西亞公司（ASEA）和成立于1891年的瑞士布朗勃法瑞公司（BBC Brown Boveri）合并而成，是電力和自動(dòng)化技術(shù)領(lǐng)域的領(lǐng)導(dǎo)廠商，業(yè)務(wù)涵蓋電力產(chǎn)品、離散自動(dòng)化、運(yùn)動(dòng)控制、過程自動(dòng)化、低壓產(chǎn)品五大領(lǐng)域。

　　庫(kù)卡最早于1898年成立，1956年向德國(guó)大眾提供第一條焊接專線進(jìn)入汽車領(lǐng)域，1973年研發(fā)了名為FAMULUS的第一臺(tái)工業(yè)機(jī)器人，1995年庫(kù)卡機(jī)器人獨(dú)立成立有限公司，2017年被美的收購(gòu)。其客戶主要來自于汽車制造領(lǐng)域，是汽車工業(yè)機(jī)器人當(dāng)之無(wú)愧的第一名，且在其他工業(yè)領(lǐng)域的運(yùn)用也越來越廣泛。目前具有機(jī)器人、系統(tǒng)集成與瑞仕格（醫(yī)療與倉(cāng)儲(chǔ)機(jī)器人）三大業(yè)務(wù)。

　　四大家族實(shí)力強(qiáng)勁，在機(jī)器人技術(shù)與市場(chǎng)占有率上遙遙領(lǐng)先。在2015年之前，四大家族在全球的市占率在50%以上，而隨著全球許多細(xì)分領(lǐng)域機(jī)器人廠商的崛起以及《中國(guó)制造2025》推動(dòng)下國(guó)內(nèi)廠商的發(fā)展，四大家族市占率遭受一定程度擠壓，但總體上依然占主導(dǎo)地位。

　　2、發(fā)那科營(yíng)收增速最快，安川凈利增速最快，ABB體量最大

　　受益于全球自動(dòng)化率提升（尤其是3C產(chǎn)品）以及新興國(guó)家勞動(dòng)力成本上升帶來強(qiáng)勁市場(chǎng)需求，2017年四大家族業(yè)績(jī)表現(xiàn)搶眼。從營(yíng)收看，除ABB受近期業(yè)務(wù)整合影響下降外，其余三家均保持上升趨勢(shì)，從凈利潤(rùn)上看，四大家族均有不同程度上漲。

　　從營(yíng)收和利潤(rùn)體量上看，ABB作為國(guó)際電氣巨頭公司，體量最大，2017年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收約2242.01億元，同比-4.46%，凈利潤(rùn)144.6億，同比+9.77%。從營(yíng)收增速看，得益于高速鉆孔機(jī)與機(jī)器人等產(chǎn)品熱銷，發(fā)那科2017年實(shí)現(xiàn)營(yíng)收429.17億元，同比+29.41%，增速最快，實(shí)現(xiàn)凈利潤(rùn)107.5億元，同比+36.3%，盈利能力強(qiáng)大。從凈利增速看，受益于AC伺服電機(jī)和機(jī)器人銷量上升，2017年安川電機(jī)實(shí)現(xiàn)營(yíng)收264.91億元，同比+9.51%，實(shí)現(xiàn)凈利24.63億元，同比+97.04%，近乎翻倍，增速最快。2017年庫(kù)卡實(shí)現(xiàn)營(yíng)收267億元，同比+23.92%，實(shí)現(xiàn)凈利6.72億，同比+6.09%，在四大家族中利潤(rùn)體量最小。

　3、收入結(jié)構(gòu)各有側(cè)重，亞洲市場(chǎng)需求強(qiáng)勁

　　發(fā)那科擁有三大部門：（1）FA（工業(yè)自動(dòng)化）：包括CNC數(shù)控系統(tǒng)、伺服電機(jī)、激光振蕩器等；（2）機(jī)器人：包括協(xié)作機(jī)器人、大型與微型機(jī)器人、弧焊機(jī)器人等200多種用于各行各業(yè)的工業(yè)機(jī)器人；（3）Robomachine（數(shù)控機(jī)床）：包括小型加工中心、注塑機(jī)、點(diǎn)火花線切割機(jī)、納米級(jí)超精密機(jī)床等；另外，公司2015年開始加入統(tǒng)計(jì)維修部門收入。

　　整體看，發(fā)那科的收入結(jié)構(gòu)較為合理，收入來源覆蓋上游核心零部件、中游本體與下游應(yīng)用以及后服務(wù)。2017年FA、Robomachine、機(jī)器人本體制造和后續(xù)維保服務(wù)各占營(yíng)收30.6% / 26.2% / 31.4% / 11.9%，其中受益于3C電子電氣行業(yè)的快速發(fā)展，經(jīng)換算，Robomachine部門實(shí)現(xiàn)營(yíng)收112.33億元，較2016年58.02億增長(zhǎng)近一倍，占營(yíng)收比26.2%，同比+8.7pct。

　　從收入地區(qū)來源看，經(jīng)過換算，2017年中國(guó)市場(chǎng)需求強(qiáng)勁，銷售收入從2016年的66.3億元增長(zhǎng)到2017年的127.5億元，增幅達(dá)92.3%。帶動(dòng)亞洲（除日本）地區(qū)收入占比45.4%，同比+9.1pct，位居首位。

　　安川電機(jī)有四大部門：（1）驅(qū)動(dòng)控制：包括伺服電機(jī)、控制器等；（2）機(jī)器人：包括工業(yè)機(jī)器人、晶圓傳送機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器人、協(xié)作機(jī)器人等；（3）系統(tǒng)集成：為機(jī)器人應(yīng)用于鋼鐵、造紙、廢水處理、鐵路運(yùn)輸?shù)刃袠I(yè)提供解決方案；（4）IT與物流服務(wù)等。整體看，安川電機(jī)的收入結(jié)構(gòu)占比較為穩(wěn)定，近五年來驅(qū)動(dòng)控制部收入占比在43%-48%之間，機(jī)器人部收入占比在33%-38%之間。安川電機(jī)利用其在電機(jī)系統(tǒng)的百年技術(shù)沉淀與機(jī)器人的價(jià)格優(yōu)勢(shì)，獲得了穩(wěn)定的市占率。

　　日本地區(qū)是安川電機(jī)的主要收入來源，占比在30%以上。中國(guó)市場(chǎng)需求龐大，占比在21%-22%，是安川電機(jī)除本國(guó)之外的第二大市場(chǎng)。

　　庫(kù)卡有三個(gè)部門：（1）機(jī)器人：包含六軸機(jī)器人、醫(yī)療機(jī)器廠、碼垛機(jī)器人等產(chǎn)品；（2）系統(tǒng)集成：提供汽車制造、電子加工、食品加工等行業(yè)應(yīng)用的解決方案；（3）Swisslog（瑞仕格公司）：庫(kù)卡于2015年對(duì)其完成收購(gòu)，為醫(yī)院、倉(cāng)庫(kù)和配送中心實(shí)施先進(jìn)的自動(dòng)化解決方案。庫(kù)卡的收入結(jié)構(gòu)反應(yīng)其在本體制造與下游集成方面的優(yōu)勢(shì)，2017年庫(kù)卡系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)占收入比在45.4%，機(jī)器人本體占34.5%，同時(shí)瑞仕格與庫(kù)卡產(chǎn)生了良好的協(xié)同效應(yīng)，占收入比穩(wěn)步提升至22%。

　　2017年庫(kù)卡公司被美的收購(gòu)，庫(kù)卡也加大了在華市場(chǎng)的擴(kuò)張力度。2017年庫(kù)卡機(jī)器人板塊營(yíng)業(yè)收入約為12億歐元，占整體銷售額的38%，其中中國(guó)市場(chǎng)占比約為20%，庫(kù)卡計(jì)劃到2020年，在中國(guó)市場(chǎng)實(shí)現(xiàn)10億歐元以上的年銷售額，與美的集團(tuán)的協(xié)同性預(yù)期將日益凸顯。

　　目前有4個(gè)主要部門：（1）電氣產(chǎn)品事業(yè)部：包括電動(dòng)集成基礎(chǔ)設(shè)施、變電站、配電自動(dòng)化、電氣安裝、測(cè)量和傳感以及控制等產(chǎn)品；（2）機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制部：包括電機(jī)、機(jī)械動(dòng)力傳動(dòng)裝置、機(jī)器人等；（3）工業(yè)自動(dòng)化部：提供集成解決方案與服務(wù)；（4）電網(wǎng)事業(yè)部：提供電力和自動(dòng)化產(chǎn)品、系統(tǒng)、服務(wù)和軟件解決方案。

　　2017年ABB面臨業(yè)務(wù)轉(zhuǎn)型，剝離了高壓電纜等非核心業(yè)務(wù)，電網(wǎng)業(yè)務(wù)占比下降2%，而由于汽車及電子和半導(dǎo)體整體行業(yè)持續(xù)投資以及小型機(jī)器人、小型驅(qū)動(dòng)器和電機(jī)的需求上升，ABB 2017年在機(jī)器人及運(yùn)動(dòng)控制領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)營(yíng)收84億美元，占營(yíng)收比24%，保持穩(wěn)定。

　　的收入地區(qū)來源很穩(wěn)定，2017年歐洲占比33%、美洲占比30%、亞洲中東非洲占比37%。

　　4、2017年庫(kù)卡機(jī)器人業(yè)務(wù)營(yíng)收增速最快

　　四大家族的機(jī)器人業(yè)務(wù)收入穩(wěn)健增長(zhǎng)，庫(kù)卡2017年機(jī)器人銷售收入增速以23%位居四大家族榜首。根據(jù)IFR統(tǒng)計(jì)，過去10年來，全球工業(yè)機(jī)器人銷售低點(diǎn)在2009年，銷售高點(diǎn)在2011年，據(jù)IFR計(jì)算，2017年全球銷售金額增速約為17.6%。2017年四大家族的合計(jì)收入增速約為10%。2017年全年四大家族的機(jī)器人收入增速排名為：庫(kù)卡（23%）>發(fā)那科（18%）>安川（8%）>ABB（-4%），庫(kù)卡增速第一。

　　四大家族中，庫(kù)卡機(jī)器人收入對(duì)主營(yíng)業(yè)務(wù)收入占比高，是最純正的工業(yè)機(jī)器人公司：2017年機(jī)器人業(yè)務(wù)對(duì)主營(yíng)業(yè)務(wù)收入占比排序：庫(kù)卡（35%）=安川（35%）>發(fā)那科（32%）>ABB（5%）。

　　四大家族在機(jī)器人領(lǐng)域各有側(cè)重。KUKA專注工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)品，率獲國(guó)際設(shè)計(jì)大獎(jiǎng)，并于2017年春季率先投產(chǎn)的輕量型七軸協(xié)作醫(yī)療機(jī)器人 iiwa代表了未來發(fā)展的大趨勢(shì)：更安全、更智能，是目前世界上第一臺(tái)不需要護(hù)欄的工業(yè)機(jī)器人；ABB在工業(yè)機(jī)器人、高低壓電網(wǎng)產(chǎn)品具有非常大市場(chǎng)占有率；安川具有較強(qiáng)的伺服系統(tǒng)和運(yùn)動(dòng)操控器產(chǎn)品，并且其技能水平在日系品牌中名列前茅；發(fā)那科有一流的核心零件、控制系統(tǒng)和機(jī)床，具有成本和技術(shù)優(yōu)勢(shì)。

　　鑒于機(jī)器人在汽車制造業(yè)應(yīng)用漸趨成熟，標(biāo)準(zhǔn)化程度不斷提高，盈利空間逐步壓縮，庫(kù)卡也在尋求下游集成的多元化布局。

　　一方面，庫(kù)卡逐步向3C行業(yè)應(yīng)用轉(zhuǎn)移，向小型化、數(shù)字化發(fā)展，并進(jìn)一步滲透在醫(yī)療服務(wù)領(lǐng)域的應(yīng)用。例如，KUKA的 KR AGILUS sixx機(jī)器人已經(jīng)研發(fā)成熟，下一代 KR AGILUS 將于年底取代所有標(biāo)準(zhǔn)類型的小型機(jī)器人，它擁有6和10公斤的負(fù)載能力，工作范圍為700 mm至1100 mm；另外2017年庫(kù)卡推出的七軸安全性機(jī)器人iiwa，負(fù)重分為7kg和14kg，能夠達(dá)到精度0.1mm，iiwa已通過美國(guó)FDA認(rèn)證，由X光引導(dǎo)下成功試驗(yàn)骨髓穿刺手術(shù)，試驗(yàn)結(jié)果顯示100%到位。目前已經(jīng)在中國(guó)做臨床試驗(yàn)，未來將會(huì)在中國(guó)市場(chǎng)進(jìn)行推廣。

　　另一方面，庫(kù)卡利用其在傳統(tǒng)汽車行業(yè)的應(yīng)用優(yōu)勢(shì)，逐步向新能源產(chǎn)業(yè)鏈應(yīng)用拓展。目前世界各國(guó)相繼出臺(tái)了關(guān)于限制傳統(tǒng)燃油汽車的政策措施，新能源汽車發(fā)展是大勢(shì)所趨。目前困難在于，車身材料不同造成機(jī)器人焊接技術(shù)有所不同。但鋰電池生產(chǎn)、鋰電池包的組裝、焊接、拼接是空間廣闊的藍(lán)海市場(chǎng)，目前KUKA已經(jīng)成功滲透并有一定業(yè)務(wù)量。

　　在2017年庫(kù)卡機(jī)器人的下游應(yīng)用領(lǐng)域中，汽車領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)營(yíng)收4.26億歐元，占比為34.86%，較2016年40.63%相比下降了5.77pct，而在通用工業(yè)領(lǐng)域的應(yīng)用實(shí)現(xiàn)營(yíng)收5.72億歐元，占比從40.84%提升至46.77%；服務(wù)機(jī)器人占比從18.53%變?yōu)?8.38%，基本持平。

　　5、盈利能力發(fā)那科獨(dú)占鰲頭，庫(kù)卡略遜一籌

　　對(duì)于機(jī)器人所處的技術(shù)密集型行業(yè)，公司產(chǎn)品競(jìng)爭(zhēng)力以及運(yùn)營(yíng)模式?jīng)Q定著盈利水平。通過對(duì)比四大家族毛利率與凈利率，發(fā)那科的盈利能力最強(qiáng)，2017年毛利率為45.2%，凈利率為25%，且常年以來毛利率維持在40%以上，凈利率維持在20%以上。另一家日本公司安川電機(jī)2017年毛利率34.4%，凈利率9%，綜合對(duì)比位居四大家族第二。由于ABB業(yè)務(wù)龐雜，主業(yè)為電氣相關(guān)，機(jī)器人業(yè)務(wù)收入占比僅為總營(yíng)收23%-25%左右，截止2017年末，ABB的總資產(chǎn)規(guī)模約為2827億，比其它三家公司資產(chǎn)總和還要多，重資產(chǎn)運(yùn)營(yíng)模式下ABB毛利率為29.9%，凈利率6.9%，排名第三。庫(kù)卡在四大家族中盈利能力較弱，2017年毛利率21.7%，凈利率僅為2.5%。

　　從產(chǎn)業(yè)鏈上下游尋找差異原因：上游零部件自給程度+下游應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化程度的差異導(dǎo)致了四大家族盈利能力水平不同。

　　站在機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈中游的本體制造商角度，我們嘗試從上、下游兩個(gè)角度分析發(fā)那科與庫(kù)卡盈利能力差距較大的原因。從上游的核心零部件自給程度看，在機(jī)器人成本構(gòu)成中，減速器、伺服電機(jī)與控制器占到總成本約70%-80%，其中減速器約占30%-40%，對(duì)于上游零部件的掌控程度影響產(chǎn)品的盈利水平。

　　可看出，（1）各大廠商減速器均需外購(gòu)，但相比于庫(kù)卡，日本發(fā)那科與安川的伺服電機(jī)均可自產(chǎn)自給。（2）發(fā)那科目前已形成從數(shù)控系統(tǒng)、伺服電機(jī)到機(jī)器人加工中心的完備產(chǎn)品鏈，基本實(shí)現(xiàn)自給自足，且外購(gòu)的議價(jià)能力也很強(qiáng)。發(fā)那科通過全球46個(gè)國(guó)家建立 252 個(gè)以上的分支機(jī)構(gòu)的營(yíng)銷網(wǎng)絡(luò)來捕捉用戶共性需求，并用強(qiáng)大的數(shù)控技術(shù)優(yōu)勢(shì)集中量產(chǎn)機(jī)器人，可實(shí)現(xiàn)規(guī)模效應(yīng)進(jìn)而控制成本。（3）安川電機(jī)除去減速器外購(gòu)，其他諸如控制器、伺服系統(tǒng)和機(jī)械設(shè)計(jì)也都由自己完成。（4）庫(kù)卡優(yōu)勢(shì)在于本體制造與下游集成應(yīng)用，但伺服電機(jī)由德國(guó)西門子提供，而減速機(jī)90%來自日本納博。發(fā)那科與安川是納博的一級(jí)客戶，而ABB與庫(kù)卡為二級(jí)客戶，從納博購(gòu)買的減速器價(jià)格會(huì)高于日本企業(yè)，上游核心零部件依靠外購(gòu)使得庫(kù)卡產(chǎn)品盈利能力略遜一籌。

　　從下游應(yīng)用標(biāo)準(zhǔn)化程度來看，當(dāng)前制約機(jī)器人普及率上升的一個(gè)重要原因就是在3C電子加工等行業(yè)的系統(tǒng)集成項(xiàng)目是非標(biāo)準(zhǔn)化的，不能完全的復(fù)制，也就較難形成規(guī)模，這就意味著對(duì)于機(jī)器人的技術(shù)程度要求更高，這類機(jī)器人單價(jià)往往也較高。發(fā)那科的SCARA sr-3ia和sr-6ia等小型機(jī)器人結(jié)構(gòu)緊湊、重量輕、精度高，發(fā)那科還具有Robomachine業(yè)務(wù)，包括小型加工中心、注塑機(jī)、點(diǎn)火花線切割機(jī)、納米級(jí)超精密機(jī)床等，產(chǎn)品結(jié)構(gòu)更為豐富，迎合了目前3C產(chǎn)品快速發(fā)展的潮流，利潤(rùn)率高。

　　相比較，庫(kù)卡的工業(yè)機(jī)器人業(yè)務(wù)多來自汽車行業(yè)，在120KG以上的機(jī)器人中，庫(kù)卡和ABB的市場(chǎng)占有量居多，在重載的400KG和600KG的機(jī)器人中，庫(kù)卡的銷量是最多的。汽車行業(yè)的大批量、標(biāo)準(zhǔn)化生產(chǎn)線設(shè)備需求導(dǎo)致本體制造商的邊際利潤(rùn)率走低。歐洲的人工成本和管理成本相對(duì)較高，在一定程度上影響了公司的利潤(rùn)率。

　　另外從收入結(jié)構(gòu)看，以2016年為例，庫(kù)卡系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)占收入比達(dá)46.8%為最高，而系統(tǒng)集成業(yè)務(wù)的毛利率僅為17.37%，低于機(jī)器人業(yè)務(wù)毛利率36.99%，進(jìn)而在整體上拉低了盈利水平。事實(shí)上，無(wú)論國(guó)外還是國(guó)內(nèi)，下游系統(tǒng)集成商競(jìng)爭(zhēng)都異常激烈，行業(yè)壁壘的存在、專業(yè)人才的匱乏使得集成商的規(guī)模很難做大，而且通常對(duì)集成商采取分批付款，如果多個(gè)項(xiàng)目同時(shí)進(jìn)行，集成商面對(duì)一些業(yè)務(wù)外包也需要自己墊款，資金壓力也較大。加之機(jī)器人整體價(jià)格下降、汽車制造等行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化程度提高等使得系統(tǒng)集成商生存環(huán)境變差。同樣是四大家族之一的安川電機(jī)，系統(tǒng)集成部門收入近5年來一直走高，2017年達(dá)529.34億日元（約合31億元人民幣），但自2013年以來部門經(jīng)營(yíng)利潤(rùn)一直為負(fù)，且虧損并有擴(kuò)大之勢(shì)。

　  6、四大家族減速機(jī)均受制于人，納博與哈默那科壟斷全球

　　減速器是生產(chǎn)機(jī)器人的核心零部件，減速器的產(chǎn)能狀況與購(gòu)銷渠道也影響著機(jī)器人本體制造商的成本。RV減速機(jī)與諧波減速機(jī)是工業(yè)機(jī)器人最主流的精密減速器。RV減速機(jī)一般用于負(fù)載大的工業(yè)機(jī)器人，而諧波減速機(jī)主要用于負(fù)載小的工業(yè)機(jī)器人。分別被納博特斯克和哈默納科（Harmonic Driver Systems）所壟斷，兩者約占據(jù)全球75%的市場(chǎng)份額。

　　日本納博特斯克是世界上最大的精密擺線針輪減速機(jī)制造商，1985年開始致力于生產(chǎn)高性能減速機(jī)、中空軸減速機(jī)、各類制動(dòng)裝置等高精尖產(chǎn)品，目前有精密設(shè)備、運(yùn)輸設(shè)備、飛機(jī)和液壓設(shè)備與工業(yè)設(shè)備四大業(yè)務(wù)部門，其生產(chǎn)的精密設(shè)備具有高扭矩、高剛性、高耐過載沖擊荷載能力，兼有高精密和超低的回程間隙，產(chǎn)品和技術(shù)應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人、交通運(yùn)輸設(shè)備、工程機(jī)械、新能源等。

　　日本哈默納科設(shè)立于1970年10月，其生產(chǎn)的HarmonicDrive?安裝于機(jī)床、工業(yè)機(jī)器人、半導(dǎo)體制造裝置、FPD制造裝置、石油挖掘操控系統(tǒng)等設(shè)備中，在時(shí)代最尖端的領(lǐng)域中積累了40多年的豐富經(jīng)驗(yàn)。

　　受益于全球工業(yè)機(jī)器人出貨量再創(chuàng)新高，2017年納博特斯克實(shí)現(xiàn)營(yíng)收166.82億元，同比+14.44%，凈利潤(rùn)15.69億元，同比+49.74%。2017年哈默納科實(shí)現(xiàn)營(yíng)收32.1億元，凈利4.76億。（注：2016年凈利變動(dòng)由收購(gòu)所致，不具備可持續(xù)性）

　　兩家公司毛利率與凈利率水平穩(wěn)步提升，2017年納博毛利率28.48%，同比+0.18pct，凈利率9.42%，同比+2.36pct；哈默納科毛利率48.2%，同比+0.8pct，凈利率14.7%。（注：2016年受并購(gòu)所致，凈利率不具有可持續(xù)性）

　　從具體業(yè)務(wù)看，納博擁有精密設(shè)備（減速器）、運(yùn)輸設(shè)備、飛機(jī)和液壓設(shè)備、工業(yè)設(shè)備四個(gè)部門，在2017年部門整合為零件解決方案、運(yùn)輸解決方案和輔助解決方案三個(gè)部門。以2016年為例，精密設(shè)備部門實(shí)現(xiàn)收入35.16億人民幣，若按日元口徑，占營(yíng)收23.27%，部門的營(yíng)業(yè)利潤(rùn)率為15.13%，而公司整體的營(yíng)業(yè)利潤(rùn)率為9.59%，可見納博的減速器業(yè)務(wù)整體上拉高了公司的盈利水平。

　　哈默納科分為減速器、行星齒輪、機(jī)電一體化三個(gè)業(yè)務(wù)部門，其中2017年減速器業(yè)務(wù)實(shí)現(xiàn)營(yíng)收17.43億，同比+47.42%，占總營(yíng)收比為77.66%，比重逐年提高。

　　哈默納科的減速器廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、半導(dǎo)體設(shè)備、面板設(shè)備、打印設(shè)備、光纖設(shè)備、測(cè)量設(shè)備等，近年來，用于機(jī)器人業(yè)務(wù)的減速器收入占比一直提升， 2017年，哈默那科機(jī)器人減速器收入約為11.64億元，占營(yíng)收比為60.49%。

　　7、減速器業(yè)務(wù)之所以被納博特斯克與哈默納科壟斷：

　　一是因?yàn)樾枰�大量持續(xù)的研發(fā)投入與資本支出來維持，并積累技術(shù)沉淀，研發(fā)周期長(zhǎng)使得行業(yè)易形成壁壘。納博與哈默納科已經(jīng)深耕減速器行業(yè)數(shù)十年，產(chǎn)品在實(shí)踐檢驗(yàn)中已積累了大量經(jīng)驗(yàn)并形成了完備的產(chǎn)品系列，而競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手往往只有幾年的制造經(jīng)驗(yàn)，產(chǎn)品無(wú)法滿足應(yīng)用廠商的高質(zhì)量要求。

　　二是因?yàn)闇p速器市場(chǎng)空間相對(duì)較小，但生產(chǎn)成本高，對(duì)于四大家族機(jī)會(huì)成本大，缺乏足夠吸引力。據(jù)統(tǒng)計(jì)局?jǐn)?shù)據(jù)顯示，2017年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量13.1萬(wàn)臺(tái)，同比增長(zhǎng)68.1%，1臺(tái)機(jī)器人約有4-6臺(tái)減速器，假設(shè)一個(gè)減速器的均價(jià)為0.6萬(wàn)元，則2017年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)需求空間大致在31億-47億區(qū)間，相比于機(jī)器人本體制造及系統(tǒng)集成幾百億規(guī)模的空間，減速器業(yè)務(wù)市場(chǎng)規(guī)模相對(duì)較小，且生產(chǎn)減速器需要購(gòu)買超精密的磨削設(shè)備進(jìn)行加工，這會(huì)產(chǎn)生大量的設(shè)備折舊侵蝕利潤(rùn)。以納博為例，目前年已形具備60-80萬(wàn)臺(tái)量級(jí)的年產(chǎn)能，能產(chǎn)生規(guī)模效應(yīng)進(jìn)而降低成本，而國(guó)內(nèi)企業(yè)僅2-3萬(wàn)的年產(chǎn)能，不但無(wú)法彌補(bǔ)固定成本，進(jìn)而無(wú)法留存利潤(rùn)投入研發(fā)，而且產(chǎn)能不足也無(wú)法滿足四大家族等本體制造商的需求，可能強(qiáng)化負(fù)面循環(huán)。

　　三是因?yàn)闇p速器價(jià)格處于下降通道，很大程度下擠壓了相關(guān)廠商的利潤(rùn)空間。近年來，面對(duì)其它減速器廠商的競(jìng)爭(zhēng)，納博特斯克的減速器已經(jīng)降價(jià)超過50%。非常接近于成本價(jià)，而國(guó)產(chǎn)減速機(jī)在此價(jià)格基礎(chǔ)上又便宜50%-80%，過低的價(jià)格導(dǎo)致國(guó)內(nèi)絕大多數(shù)企業(yè)的銷售收入勉強(qiáng)僅能抵過設(shè)備折舊。

　　觀察納博與哈默納科兩家公司的研發(fā)投入與資本支出，絕對(duì)數(shù)額保持上升趨勢(shì)。

　　年納博研發(fā)投入5.16億，占營(yíng)收比3.09%，資本開支增加至9.17億。2017年哈默納科研發(fā)投入0.82億，占營(yíng)收比3.11%，資本開支增加至5.61億。

　　減速器產(chǎn)能供應(yīng)情況影響機(jī)器人本體廠商的產(chǎn)量。納博與哈默納科近期紛紛加大資本支出擴(kuò)大產(chǎn)能。2016年納博在常州武進(jìn)區(qū)新建了總投資1.45億美元的生產(chǎn)基地，主要生產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人用核心零部件精密減速機(jī)，一期產(chǎn)能10萬(wàn)臺(tái)，最終形成年產(chǎn)20萬(wàn)臺(tái)精密減速機(jī)的產(chǎn)能。2017年納博總產(chǎn)能約80萬(wàn)臺(tái)/年，預(yù)計(jì)目標(biāo)在2018年至84萬(wàn)臺(tái)/年、2019年106萬(wàn)臺(tái)/年、2020年120萬(wàn)臺(tái)/年。

　　哈默納科根據(jù)不同市場(chǎng)地區(qū)設(shè)立產(chǎn)能目標(biāo)，目前其產(chǎn)能分布為德國(guó)月產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)、日本月產(chǎn)6萬(wàn)臺(tái)、美國(guó)與韓國(guó)月產(chǎn)0.2萬(wàn)臺(tái)與0.1萬(wàn)臺(tái)，加總為月產(chǎn)7.3萬(wàn)臺(tái)，至2020年目標(biāo)為德國(guó)月產(chǎn)3萬(wàn)臺(tái)、日本產(chǎn)能10萬(wàn)臺(tái)、美國(guó)與韓國(guó)月產(chǎn)1萬(wàn)與0.3萬(wàn)臺(tái)，加總為月產(chǎn)14.3萬(wàn)臺(tái)。盡管兩家公司在進(jìn)行產(chǎn)能擴(kuò)張，但相比機(jī)器人市場(chǎng)快速增加的需求，減速機(jī)供給仍然偏緊。

　　由于納博與哈默納科的減速器產(chǎn)能有限，并簽有優(yōu)先銷售給日企的協(xié)議，且銷售給外國(guó)企業(yè)的減速器往往價(jià)格翻倍、交貨期長(zhǎng)，這在一定程度上也限制了國(guó)內(nèi)本體廠商的發(fā)展。從納博2015-2017的收入地區(qū)構(gòu)成可以看出，銷售給發(fā)那科與安川電機(jī)等日企占比一直在55%以上，其次是ABB與庫(kù)卡所在的歐洲地區(qū)占16%左右，由于中國(guó)市場(chǎng)快速增加的需求，2017年中國(guó)占比14.3%，較2016年的11.4%提高了2.9pct。機(jī)器人核心零部件國(guó)產(chǎn)化仍然任重道遠(yuǎn)。

　8、發(fā)那科研發(fā)占比最高，四大家族均加強(qiáng)布局中國(guó)市場(chǎng)

　　研發(fā)投入一定程度上決定產(chǎn)品核心競(jìng)爭(zhēng)力，而資本支出程度代表公司對(duì)行業(yè)周期景氣度與整體方向的判斷。ABB由于自身體量大，研發(fā)投入的絕對(duì)值最高，2017年達(dá)86.65億；2017年發(fā)那科研發(fā)投入達(dá)25億元，占營(yíng)收比5.8%，領(lǐng)先于另外三家公司，這也與其產(chǎn)品整體盈利能力最強(qiáng)相互印證。

　　在資本支出上，四大家族均有不同程度的擴(kuò)張計(jì)劃，共同點(diǎn)是：（1）他們資本支出的總體趨勢(shì)都持續(xù)上升；（2）他們都有持續(xù)擴(kuò)產(chǎn)產(chǎn)能的計(jì)劃；（3）他們都將發(fā)展重點(diǎn)瞄準(zhǔn)了中國(guó)市場(chǎng)。其中，（1）（2）兩點(diǎn)反映了四大家族對(duì)機(jī)器人行業(yè)景氣度維持向上的趨勢(shì)判斷，第（3）點(diǎn)反映了中國(guó)作為全球機(jī)器人最大需求市場(chǎng)的地位日益重要。

　�。�1）發(fā)那科：為了提高生產(chǎn)能力，在日本本土，2018年發(fā)那科分別花費(fèi)87億日元和18億日元擴(kuò)建ROBOSHOT工廠和ROBOCUT工廠，花費(fèi)65億日元新建新的加工廠生產(chǎn)機(jī)器人零部件，計(jì)劃2018年底完成。在中國(guó)，2016年發(fā)那科投資1億元人民幣簽約重慶技術(shù)中心項(xiàng)目，到2020年力爭(zhēng)達(dá)到年產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人1萬(wàn)臺(tái)、服務(wù)機(jī)器人及特種機(jī)器人2萬(wàn)臺(tái)的能力。2018年發(fā)那科的華南基地動(dòng)工，主要包括機(jī)器人及機(jī)器人系統(tǒng)研發(fā)生產(chǎn)制造等。

　　（2）安川電機(jī)：2017年 4月，安川電機(jī)與長(zhǎng)盈精密在正式簽約成立合資公司廣東天機(jī)機(jī)器人有限公司，通過技術(shù)合作拓展中國(guó)市場(chǎng)，2017年已生產(chǎn)500臺(tái)小型六軸機(jī)器人，2018年生產(chǎn)2000臺(tái)，到2021年實(shí)現(xiàn)年產(chǎn)1萬(wàn)臺(tái)的規(guī)模。為了增設(shè)伺服驅(qū)動(dòng)器產(chǎn)線，2017年5月，安川（沈陽(yáng)）第三工廠開始建設(shè)，目前已完成上梁儀式。

　�。�3）庫(kù)卡：2018年1月，庫(kù)卡在上海投產(chǎn)第2家工廠，將年產(chǎn)能提高至目前兩倍的2.5萬(wàn)臺(tái)。2018年3月在順德開啟全球第二大制造工廠，預(yù)計(jì)到2024年基地機(jī)器人產(chǎn)能將達(dá)到每年7.5萬(wàn)臺(tái)，同期庫(kù)卡在華機(jī)器人總產(chǎn)能將達(dá)到10萬(wàn)臺(tái)。

　　（4）ABB：自2015年以來整合業(yè)務(wù)、頻繁進(jìn)行收購(gòu)。2015年收購(gòu)Gomtec加碼協(xié)作機(jī)器人業(yè)務(wù)，2016年收購(gòu)瑞典系統(tǒng)集成公司SVIA，2017年收購(gòu)貝加萊與收購(gòu)GE工業(yè)系統(tǒng)業(yè)務(wù)。在中國(guó)，ABB擁有研發(fā)、制造、銷售和工程服務(wù)等全方位的業(yè)務(wù)活動(dòng)，40家本地企業(yè)。2018年5月ABB重慶應(yīng)用中心正式開業(yè)，為客戶提供從應(yīng)用開發(fā)、前端銷售、系統(tǒng)集成到客戶服務(wù)的全價(jià)值鏈業(yè)務(wù)支持。

　　多重條件支持國(guó)產(chǎn)替代，系統(tǒng)集成商有望率先突圍

　　綜上所述，在核心零部件、機(jī)器人本體制造方面，無(wú)論是技術(shù)掌握程度，還是業(yè)績(jī)體量上，我國(guó)相關(guān)公司與納博、四大家族等外國(guó)巨頭仍存在著較大差距。在正視差距的同時(shí)也應(yīng)意識(shí)到，留給國(guó)產(chǎn)廠商進(jìn)口替代的空間潛力很大，畢竟中國(guó)是全球最大的工業(yè)機(jī)器人消費(fèi)市場(chǎng)，方方面面有諸多有利條件支持著國(guó)內(nèi)企業(yè)加速發(fā)展。

　�。�1）稅收層面，我國(guó)機(jī)器人有關(guān)廠商的有效稅率低于國(guó)外企業(yè)。

　　對(duì)比有效稅率，國(guó)外機(jī)器人企業(yè)稅率集中于30%以上，我們選取國(guó)內(nèi)機(jī)器人行業(yè)典型公司埃斯頓、新松機(jī)器人、拓斯達(dá)、上海機(jī)電與雙環(huán)傳動(dòng)作對(duì)比，發(fā)現(xiàn)其有效稅率集中于9%-12%左右，在國(guó)家稅收政策扶持下，相比國(guó)外機(jī)器人企業(yè)具有優(yōu)勢(shì)。

　　（2）研發(fā)投入與政府補(bǔ)助層面：加快國(guó)內(nèi)核心企業(yè)自主創(chuàng)收能力持續(xù)提高

　　根據(jù)2015年發(fā)布的《中國(guó)制造2025》、2016年發(fā)布的《機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展規(guī)劃（2016-2020年）》、2017年發(fā)布的《制造業(yè)核心競(jìng)爭(zhēng)力三年行動(dòng)計(jì)劃（2018—2020年）》關(guān)于機(jī)器人行業(yè)的指示精神，中央政府與各級(jí)地方政府大力支持機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展，對(duì)企業(yè)機(jī)器人生產(chǎn)基地與技術(shù)相關(guān)研發(fā)工作發(fā)放不同程度的補(bǔ)貼。

　　機(jī)器人行業(yè)發(fā)展需要不斷的資金與研發(fā)投入，我國(guó)機(jī)器人行業(yè)發(fā)展仍需政府更大力度的支持，當(dāng)然，一味的發(fā)放補(bǔ)貼并不利于行業(yè)的發(fā)展，通過適度補(bǔ)貼的支持，幫助企業(yè)提高自主創(chuàng)收能力，實(shí)現(xiàn)內(nèi)生發(fā)展才是目的。

　　通過對(duì)比5家國(guó)內(nèi)典型公司的政府補(bǔ)助占利潤(rùn)總額的比例，在2015年后，隨著我國(guó)機(jī)器人行業(yè)的典型公司自主創(chuàng)收能力提升，補(bǔ)貼占比逐年下降。2017年，五家公司的營(yíng)收與扣非凈利潤(rùn)均實(shí)現(xiàn)了不同程度的上漲，但考慮到政府補(bǔ)助的會(huì)計(jì)核算具有調(diào)節(jié)空間，且埃斯頓（2017年占比23.32%）、機(jī)器人（2017年占比10.42%）等行業(yè)龍頭公司補(bǔ)貼占比仍然很高，可以看到，機(jī)器人產(chǎn)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)環(huán)境仍較激烈。

　　從研發(fā)投入上，2017年，補(bǔ)貼收入占比前兩位的埃斯頓與機(jī)器人，研發(fā)投入占比分別為9.82%與6.70%，拓斯達(dá)5.69%位列第三。國(guó)內(nèi)廠商在研發(fā)上保持著持續(xù)高投入。

　�。�3）貼近下游應(yīng)用市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)本體制造+系統(tǒng)集成廠商憑地利優(yōu)勢(shì)有望突圍

　　對(duì)于上游的減速器、伺服電機(jī)等核心零部件市場(chǎng)，納博、哈默那科等國(guó)外生產(chǎn)廠商一直以來實(shí)行技術(shù)封鎖政策，且行業(yè)集中度很高，國(guó)內(nèi)廠商通過海外收購(gòu)直接超車的可能性不大。從內(nèi)生發(fā)展角度，由于核心零部件技術(shù)門檻高、產(chǎn)品驗(yàn)證周期長(zhǎng)，高端客戶接受意愿不強(qiáng)，短期國(guó)內(nèi)公司實(shí)現(xiàn)快速突圍的難度較大。但在中長(zhǎng)期，隨著政策支持+技術(shù)突破，國(guó)內(nèi)產(chǎn)商實(shí)現(xiàn)突圍值得期待，例如在諧波減速器市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)的蘇州綠的公司產(chǎn)品已有一定的市占率，在RV減速器市場(chǎng)，國(guó)內(nèi)南通振康、雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德等也在大力研發(fā)中，且有產(chǎn)品放量。

　　對(duì)于中游本體制造與下游系統(tǒng)集成，本體制造是產(chǎn)業(yè)發(fā)展的基礎(chǔ)，而下游集成應(yīng)用是產(chǎn)業(yè)實(shí)現(xiàn)商業(yè)化、規(guī)�；�的關(guān)鍵。（i）四大家族壟斷本體制造市場(chǎng)，但差距也意味著空間。2017年，國(guó)內(nèi)13.1萬(wàn)臺(tái)的機(jī)器人產(chǎn)量中，國(guó)產(chǎn)占比不足30%，高端機(jī)器人占比不足10%，按照國(guó)內(nèi)廠商2萬(wàn)臺(tái)產(chǎn)量的水平，具體到單家公司，大型廠家產(chǎn)量規(guī)模僅為1000-2000臺(tái)左右，不足四大家族任意一家產(chǎn)量的十分之一，提升的空間彈性很大。（ii）應(yīng)集中培育國(guó)內(nèi)的大型本體制造+系統(tǒng)集成廠商，增強(qiáng)對(duì)外議價(jià)能力。從必要性看，目前隨著行業(yè)內(nèi)公司數(shù)量增加，機(jī)器人價(jià)格整體處于明顯的下行趨勢(shì)，在面對(duì)四大家族搶占中國(guó)市場(chǎng)的激烈競(jìng)爭(zhēng)下，國(guó)內(nèi)企業(yè)之間也時(shí)而出現(xiàn)“價(jià)格戰(zhàn)”等無(wú)序競(jìng)爭(zhēng)情況，行業(yè)內(nèi)企業(yè)各自為戰(zhàn)、信息閉塞、缺乏相關(guān)的必要合作。機(jī)器人行業(yè)聯(lián)盟組織有望發(fā)揮作用，維持行業(yè)有序健康發(fā)展。從可能性看，在中國(guó)市場(chǎng)，四大家族也互為競(jìng)爭(zhēng)關(guān)系，同樣需要本土化，與國(guó)內(nèi)企業(yè)合作來完善銷售網(wǎng)絡(luò)。國(guó)內(nèi)若能集中力量培育出龍頭公司，存在同四大家族進(jìn)行議價(jià)的空間可能。（iii）深耕下游行業(yè)應(yīng)用廠商有望率先突圍，3C等大體量行業(yè)相關(guān)應(yīng)用空間大。在系統(tǒng)集成應(yīng)用中，不同行業(yè)的項(xiàng)目各具特殊性，如果長(zhǎng)時(shí)間專注于某領(lǐng)域，易形成較高行業(yè)壁壘，但也一定程度限制了應(yīng)用廠商規(guī)模的做大。我們認(rèn)為未來系統(tǒng)集成應(yīng)用將朝著更加細(xì)分化和專業(yè)化趨勢(shì)發(fā)展，而應(yīng)用行業(yè)的空間大小決定了集成廠商的規(guī)模，四大家族產(chǎn)品更偏向于標(biāo)準(zhǔn)化和通用化，深度的行業(yè)應(yīng)用需要結(jié)合實(shí)際產(chǎn)業(yè)工藝進(jìn)行二次開發(fā)，這也給中國(guó)的機(jī)器人廠商提供了卡位下游的發(fā)展機(jī)遇。以面板、半導(dǎo)體、鋰電池制造為代表的3C電子加工行業(yè)空間廣闊，自動(dòng)化率需求大，有足夠的空間誕生系統(tǒng)集成龍頭廠商，且其產(chǎn)業(yè)轉(zhuǎn)移的方向也在中國(guó)。一旦龍頭廠商形成，預(yù)計(jì)會(huì)通過收購(gòu)等方式進(jìn)行產(chǎn)業(yè)鏈的溯源方向整合，行業(yè)集中度也會(huì)隨之提升。