隨著我國(guó)現(xiàn)代化建設(shè)和高新技術(shù)在工業(yè)機(jī)器人的廣泛應(yīng)用，一大批科技含量高、性能優(yōu) 越、技術(shù)先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人越來(lái)越多的進(jìn)入各施工企業(yè)，對(duì)于確保施工企業(yè)的施工進(jìn)度，提高企業(yè)的經(jīng)濟(jì) 效益、增強(qiáng)企業(yè)的競(jìng)爭(zhēng)能力起到了非常重要的作用。

　　但目前工業(yè)機(jī)器人維修管理工作嚴(yán)重滯后的問(wèn)題，也越來(lái)越明顯的暴露出來(lái)，它對(duì)于保持工程機(jī) 械良好的技術(shù)狀態(tài)，充分發(fā)揮工業(yè)機(jī)器人的最佳效能，按時(shí)完成施工、訓(xùn)練任務(wù)存在著負(fù)面的影響。 本文通過(guò)對(duì)目前施工企業(yè)工業(yè)機(jī)器人維修狀況的調(diào)研、分析，并結(jié)合本單位維修管理的具體情況，找出了目前工業(yè)機(jī)器人維修管理中存在的問(wèn)題，提出了基本對(duì)策。

　　1 工業(yè)機(jī)器人維修管理中存在的問(wèn)題

　　1.1重使用輕保養(yǎng)由于工業(yè)機(jī)器人維修工作的艱巨性和復(fù)雜性，使一些單位對(duì)工業(yè)機(jī)器人管理、維護(hù)保養(yǎng)的重要性認(rèn)識(shí)不足，忽視工業(yè)機(jī)器人必要的維護(hù)保養(yǎng)工作，在工程 機(jī)械使用過(guò)程中出現(xiàn)追求短期效益行為，使得工業(yè)機(jī)器人帶病作業(yè)，零件超極限磨損，其結(jié)果造成工程 機(jī)械的故障增加，使用壽命縮短。

　　1.2重修輕改在工業(yè)機(jī)器人維修過(guò)程中。許多單位只是“恢復(fù)求原”，不進(jìn)行必要的技術(shù)改造，因而致使老工程 機(jī)械耗油多，效率低的狀況依然存在。

　　1.3修理場(chǎng)地條件差由于工業(yè)機(jī)器人流動(dòng)性大，再加上施工現(xiàn)場(chǎng)工作條件惡劣，一旦工業(yè)機(jī)器人出現(xiàn)故障，一般是原地拆、 修，拆下的零件易銹蝕、損壞或丟失，不易保持零件的清潔，難以保證維修質(zhì)量。

　　1.4配件供應(yīng)不及時(shí)目前工業(yè)機(jī)器人存在著品種多，型號(hào)雜的特點(diǎn)，再加上作業(yè)地域是窮鄉(xiāng)僻壤，交通不便，造成工程 機(jī)械維修配件的采購(gòu)困難，配件定貨周期長(zhǎng)，延長(zhǎng)了設(shè)備停機(jī)時(shí)間。

　　1.5 機(jī)器人維修技術(shù)力量薄弱

　　目前施工企業(yè)的維修技術(shù)人員存在著人員數(shù)量偏少，流動(dòng)性大的特點(diǎn)，再加上一些維修技術(shù)人員 的理論水平偏低。致使一些工業(yè)機(jī)器人的疑難問(wèn)題難以解決，修理質(zhì)量難以保證。

　　1.6維修機(jī)械化程度低、勞動(dòng)強(qiáng)度大、檢測(cè)方法落后目前在工業(yè)機(jī)器人的維修過(guò)程中，對(duì)工業(yè)機(jī)器人故障的判斷主要是憑經(jīng)驗(yàn)，靠感官來(lái)判斷故障部位。 這些判斷方法不但準(zhǔn)確率低，而且也很難確定故障程度。

　　1.7工業(yè)機(jī)器人維修的安全性差，事故率高確保工業(yè)機(jī)器人維修的安全作業(yè)，是工業(yè)機(jī)器人維修中要首先重視的問(wèn)題。由于一些修理場(chǎng)地的環(huán)境 較差和一些工業(yè)機(jī)器人維修技術(shù)人員的安全意識(shí)不強(qiáng)，有可能發(fā)生維修事故。事故一旦發(fā)生，不僅造成工業(yè)機(jī)器人 損壞，延誤時(shí)間，而且容易造成人員傷亡。