簡介：現(xiàn)場環(huán)境 （1）溫度太低 KUKA機器人啟動異常溫度太低 解決辦法：KUKA控制柜背部散熱孔和控制柜內(nèi)人為烘烤加熱重啟或者重新讀入文件重啟。 壓縮空氣不夠干燥，排氣閥門結(jié)冰，氣缸動作緩慢 解決辦法：壓縮機加干燥機，排水；電磁閥烘烤，拆掉消聲器。 （2）溫……
現(xiàn)場環(huán)境
�。�1）溫度太低
KUKA機器人啟動異常溫度太低
解決辦法：KUKA控制柜背部散熱孔和控制柜內(nèi)人為烘烤加熱重啟或者重新讀入文件重啟。
壓縮空氣不夠干燥，排氣閥門結(jié)冰，氣缸動作緩慢
解決辦法：壓縮機加干燥機，排水；電磁閥烘烤，拆掉消聲器。
�。�2）溫度太大
溫度太高，普通控制柜內(nèi)電氣部件無法正常工作
解決辦法：密封控制柜；控制柜加空調(diào)、風(fēng)機。
�。�3）灰塵太大
煤球加工廠,水泥廠灰塵大并且有吸附性，光電開關(guān)無法使用
解決辦法：行程開關(guān)；接近開關(guān)+機械裝置。
包種類裝
�。�1）輕，薄，粘，稠，軟，�。很洶b、小包裝；
�。�2）包裝數(shù)量：
5kg，10kg，30kg，40kg包裝共存,夾具兼容性不好。
包裝種類繁多切換包裝種類信號數(shù)量不夠。
設(shè)備安裝
�。�1）設(shè)備尺寸問題
機器人底座尺寸錯誤導(dǎo)致機器人碼垛無法達到低點或者高點 ABB460 尤其注意。
輸送設(shè)備高度與客戶側(cè)輸送高度錯誤導(dǎo)致無法對接。
�。�2）機器人底座固定
地面厚度250mm以上且硬度足夠，采用化學(xué)螺栓與膨脹螺絲搭配固定。
地面硬化厚度不足250mm，挖坑做地基固定。
（3）夾具固定
機器人法蘭盤與夾具鏈接，12.9強度高強螺栓。
夾具動作頻繁，夾具上所有禁錮裝置要經(jīng)常檢查。
�。�4）電氣方面
機器人本體內(nèi)信號線需要采用超柔電纜并且合適位置固定。
�、侔泊�，KUKA 機器人夾具信號線走機器人空心軸；②ABB 發(fā)那科川崎機器人采用支架波紋套管或者氣管固定，長度已工具旋轉(zhuǎn)最大角度+余量標(biāo)定長度。
ABB KUKA 機器人漏電保護器要選用漏電不動作電流300mA以上否則出現(xiàn)頻繁跳閘。
安川DX100控制柜川崎機器人 加裝容量10KW 380/220三相變壓器。
電壓不穩(wěn)定現(xiàn)場，加裝穩(wěn)壓電源。
現(xiàn)場需要焊接時，確保焊接件可靠接地，避免燒壞電機電纜
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：www.sxjktj.cn
首頁 > 機器人資訊 > 
