添加微信幫助解決機(jī)器人故障
觀察機(jī)器人關(guān)節(jié)運(yùn)動時(shí)是否有異常聲音,例如關(guān)節(jié)運(yùn)動時(shí)發(fā)出刺耳的摩擦聲或撞擊聲,可能是由于齒輪磨損、軸承損壞等原因?qū)е碌摹?... [全文]
當(dāng)ABB機(jī)器人在其運(yùn)轉(zhuǎn)過程中出現(xiàn)了反常的聲音或是顫動現(xiàn)象時(shí),我們首先需要認(rèn)識到,這可能源于伺服配線的故障、伺服參數(shù)的不合理設(shè)置,或是機(jī)械體系自身的問題。以下是一套詳盡的處理流程,旨在幫助你應(yīng)對這一挑戰(zhàn): ... [全文]
ABB機(jī)器人減速機(jī)常見的故障主要包括以下幾類: ... [全文]
在ABB IRB2600機(jī)器人維修制動器電源出現(xiàn)異常時(shí),先檢查制動墊的磨損情況。通過測量制動墊的剩余厚度,可以判斷其是否需要更換。同時(shí),電磁抱閘的吸合情況也不容忽視。使用萬用表對電磁抱閘的電阻值和電源電壓進(jìn)行測量,以確認(rèn)其是否在正常范圍內(nèi)。此外,還需 ... [全文]
ABB機(jī)器人維修案例總結(jié),包括故障報(bào)警和修復(fù)方法: ... [全文]
在進(jìn)行ABB機(jī)器人維修出現(xiàn)本體電纜損壞時(shí),以下是一些關(guān)鍵步驟和注意事項(xiàng): ... [全文]
在進(jìn)行ABB機(jī)器人示教器主板故障維修時(shí),以下是一些關(guān)鍵步驟和注意事項(xiàng): ... [全文]
在電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)的情境中,若出現(xiàn)電機(jī)差錯(cuò)計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤,先應(yīng)細(xì)致檢查電機(jī)動力電纜與編碼器電纜的配線情況,確保所有線路連接準(zhǔn)確無誤,且電纜表面無明顯破損痕跡。若是在輸入較長的指令脈沖時(shí)觸發(fā)此錯(cuò)誤,需考慮是否因脈沖長度超出系統(tǒng)處理能力所致。在電機(jī) ... [全文]
ABB機(jī)器人關(guān)節(jié)卡頓故障可能由以下原因?qū)е拢?... [全文]
ABB機(jī)器人控制柜是機(jī)器人系統(tǒng)的核心部分,負(fù)責(zé)控制機(jī)器人的運(yùn)動、信號處理和電源管理等關(guān)鍵功能。在長時(shí)間運(yùn)行過程中,控制柜可能會遇到各種故障,影響機(jī)器人的正常運(yùn)作。以下是關(guān)于ABB機(jī)器人控制柜故障診斷與維修的詳細(xì)信息: ... [全文]
出于對員工安全的深切關(guān)懷,在機(jī)器人自動噴涂區(qū)的四個(gè)角落,我們安裝了安全門。若在生產(chǎn)流程中,有人員未經(jīng)許可進(jìn)入該區(qū)域,并觸發(fā)了安全門,機(jī)器人將即刻執(zhí)行Auto Stop命令(由Pilz安全模塊控制),同時(shí),輸送鏈也會立即停止。 ... [全文]
在RAPID程序中自定義機(jī)器人軌跡運(yùn)動的速度,是一個(gè)相對復(fù)雜但至關(guān)重要的操作。需要在示教器主菜單中選擇程序數(shù)據(jù),找到數(shù)據(jù)類型Speeddata后點(diǎn)擊新建。在初始值設(shè)置中,Speeddata包含四個(gè)變量,分別代表機(jī)器人線性運(yùn)行速度(v_tcp)、機(jī)器人旋轉(zhuǎn)運(yùn)行速度(v_ro ... [全文]