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機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能?chē)?yán)重過(guò)剩ABB應(yīng)用新型電網(wǎng)技術(shù)助力德國(guó)能源轉(zhuǎn)型世界機(jī)器人會(huì)師京城 共襄人機(jī)共融盛舉工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)定位技術(shù)簡(jiǎn)析2021年智慧機(jī)器人可監(jiān)督工業(yè)機(jī)器人工作效率提升百分之三十機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)召開(kāi) 產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長(zhǎng)引關(guān)注智能機(jī)器人是否會(huì)給人類(lèi)帶來(lái)威脅？智引未來(lái) 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)這些領(lǐng)域大有可為
首頁(yè) > ABB機(jī)器人維修 > ABB機(jī)器人維護(hù) ，下表列出了一些普通元件的保養(yǎng)計(jì)劃,其它一些外部設(shè)備的維護(hù)將在另外的文件中說(shuō)明 維護(hù)類(lèi)型 設(shè)備 周期 注意 關(guān)鍵詞 檢查 UL燈 檢查UL燈 檢查 軸1-3的機(jī)械制動(dòng) 12個(gè)月 檢查軸1-3的機(jī)械制動(dòng) 檢查 軸1-3的限位開(kāi)關(guān) 12個(gè)月 檢查軸1-3的限位開(kāi)關(guān) ... [全文]
機(jī)器人維修，檢查信息標(biāo)識(shí) 下圖顯示了信息標(biāo)識(shí)的位置 A 警告標(biāo)識(shí)高溫，3HAC 4431-1 B 閃爍報(bào)警燈（位于電機(jī)蓋上），3HAC 1589-1 C 安全說(shuō)明牌，3HAC 4591-1 D 警告標(biāo)識(shí)，剎車(chē)松開(kāi)，3HAC 15334-1 E 吊裝機(jī)器人的標(biāo)識(shí)，3HAC 16420-1 F 警告表示機(jī)器人可能前傾 ... [全文]
ABB機(jī)器人清潔控制柜 所需設(shè)備 設(shè)備 說(shuō)明 真空吸塵器 一般清潔器具 如果可以,可以用帕子沾酒精來(lái)清潔外部柜體 機(jī)器人內(nèi)部清潔 下面詳細(xì)敘述內(nèi)部清潔操作步驟 機(jī)器人維修，在維修控制柜或連接到控制柜上的其它單元之前,先注意以下幾點(diǎn) 斷掉控制柜的所有供電電 ... [全文]
ABB機(jī)器人檢查動(dòng)力電纜的保護(hù)殼 ABB機(jī)械手的軸1-4的動(dòng)力電纜分布如下圖所示 A 下臂 B 電纜夾,帶襯盤(pán) C 電纜連接插頭 D 在底部的連接插頭 所需設(shè)備 序列號(hào) 說(shuō)明 軸1-4的保護(hù)殼 3HAC 14940-1 IRB6600 3HAC 16331-1 IRB6650 電纜保護(hù)殼 3HAC 14140-1 軸5電纜保 ... [全文]
ABB機(jī)器人檢查軸6變速箱的油位 位置位于腕節(jié)單元的中心,如下圖所示 A 軸6變速箱 B 進(jìn)油孔 C 排油孔 所需設(shè)備 設(shè)備 序列號(hào) 注釋 潤(rùn)滑油 3HAC 16843-1 Optimol Optiger RMO 150 標(biāo)準(zhǔn)工具 3HAC 15571-1 機(jī)器人維修，下面介紹如何檢測(cè)軸6變速箱的油位 在開(kāi)始維修 ... [全文]
ABB機(jī)器人檢查平衡裝置 ABB機(jī)器人平衡裝置在機(jī)械手的上后方,如圖所示.如果發(fā)現(xiàn)損壞.則應(yīng)根據(jù)平衡裝置的型號(hào)采取不同的措施.3HAC 14678-1和3HAC 16189-1需要維修,而3HAC 12604-1則需要升級(jí) A 平衡裝置 B 活塞桿 C 軸,包括安全螺栓 D 里面有球型軸承 E 軸承裝 ... [全文]
ABB機(jī)器人軸數(shù)據(jù)丟失原因分析： 機(jī)器人維修，無(wú)換槍盤(pán)機(jī)器人： ① 機(jī)器人編碼器線(xiàn)纜虛接、HARTING 頭松動(dòng)，導(dǎo)致軸數(shù)據(jù)丟失 ② 機(jī)器人管線(xiàn)包內(nèi)部線(xiàn)纜問(wèn) 題，導(dǎo)致機(jī)器人數(shù)據(jù)丟失有換槍盤(pán)機(jī)器人： ① 機(jī)器人信號(hào)模塊有灰塵，導(dǎo)致機(jī)器人軸數(shù)據(jù)丟失 ② 機(jī)器人在抓 ... [全文]
ABB機(jī)器IRB6640本體與控制柜連接的操作 ABB機(jī)器可以使用叉車(chē)或者吊車(chē)進(jìn)行吊裝。若使用叉車(chē)，需要安裝專(zhuān)用工具，如圖2所示。圖3為叉車(chē)吊裝示意圖，下圖為吊車(chē)吊裝示意圖。 1-3機(jī)器人本體與控制柜的連接 下面以ABB機(jī)器人IRB6640為例，介紹本體與控制柜連接的操 ... [全文]
ABB機(jī)器人控制柜S4CPlus的維護(hù) 本章包含了針對(duì)控制柜的維護(hù)內(nèi)容,實(shí)現(xiàn)預(yù)防性ABB機(jī)器人維修 ABB機(jī)器人保養(yǎng)計(jì)劃表,控制柜S4CPlus 機(jī)器人的控制柜必須有計(jì)劃的經(jīng)常保養(yǎng),以便其正常工作.下面是保養(yǎng)計(jì)劃表 保養(yǎng)內(nèi)容 設(shè)備 周期 說(shuō)明 檢查 控制柜 6個(gè)月 后面詳細(xì)敘述 ... [全文]
ABB機(jī)器人平衡裝置軸承的潤(rùn)滑 下圖標(biāo)出了潤(rùn)滑油嘴的位置 A 耳朵(里面有球型軸承) B 潤(rùn)滑油嘴 C 密封間隔裝置 D 孔,軸從里面穿過(guò) 所需設(shè)備 設(shè)備 序列號(hào) 說(shuō)明 油脂 3HAA 1001-294 Optimol PDO 最多80ml,用于潤(rùn)滑球型軸承 油脂泵 ABB機(jī)器人保養(yǎng)，敘述如何給球型 ... [全文]
檢查軸3變速箱的油位 ABB機(jī)器人維修，軸3變速箱的位置 位于上臂的旋轉(zhuǎn)中心,見(jiàn)下圖： A 軸3變速箱 B 加油孔 C 排油孔 ABB機(jī)器人維護(hù)所需設(shè)備 設(shè)備 序列號(hào) 注釋 潤(rùn)滑油 3HAC 16843-1 Optimol Optiger RMO 150 標(biāo)準(zhǔn)工具 3HAC 15571-1 其它工具或步驟將在下面敘 ... [全文]
ABB機(jī)器人維護(hù)更換軸1變速箱的油 -在機(jī)器人運(yùn)行后,電機(jī)和齒輪溫度都很高,注意燙傷。 -關(guān)掉所有的電源、液壓源及氣壓源。 -當(dāng)移動(dòng)一個(gè)部位時(shí)，做一些必要的措施確保機(jī)械手不會(huì)倒下來(lái)，如：當(dāng)拆除軸2的電機(jī)時(shí)，要固定低處的手臂。 -換油之前,先讓機(jī)器人運(yùn)行一 ... [全文]
