添加微信幫助解決機(jī)器人故障
ABB機(jī)器人涂膠時(shí)報(bào)涂膠泵壓力過低故障 ABB機(jī)器人維修原因分析: ①用于填充的膠料輸入(泵機(jī)壓力)不足 ②填充閥不接通 工業(yè)機(jī)器人維修解決方法: ①檢查泵機(jī)壓力/提高泵機(jī)壓力 ②檢查填充閥/更換填充閥 第一步:執(zhí)行膠槍開指令 第二步:執(zhí)行膠槍關(guān)閉指令 工業(yè) ... [全文]
1、清洗機(jī)械手 ABB機(jī)器人應(yīng)定期清洗機(jī)械手底座和手臂。 ABB機(jī)器人保養(yǎng)清洗機(jī)械手使用溶劑時(shí)需謹(jǐn)慎操作。應(yīng)避免使用丙酮等強(qiáng)溶劑。 可使用高壓清洗設(shè)備,但應(yīng)避免直接向機(jī)械手噴射。 如果機(jī)械手有油脂膜等保護(hù),按要求去除。(應(yīng)避免使用塑料保護(hù))為防止產(chǎn)生 ... [全文]
ABB機(jī)器人第七軸報(bào)溫度過高故障維修 原因分析:①ABB機(jī)器人焊槍過熱循環(huán)水不暢且水信號(hào)被屏蔽 ②熱敏電阻或線纜損壞 解決過程:根據(jù)情況進(jìn)行處置 對(duì)X24 端子1、2 拐角短接前機(jī)器人不需斷電 短接后;進(jìn)行絕緣處理 ABB機(jī)器人換槍盤無法脫開 原因分析:①信號(hào)條 ... [全文]
操作銨鈕說明: 急停:每個(gè)壓鑄機(jī)組操作臺(tái)的急停銨鈕可以急停壓鑄機(jī)與機(jī)器人 允許合模開關(guān):切換開關(guān)設(shè)置在電柜端,用于停用機(jī)器人。(該開關(guān) 會(huì)屏閉機(jī)器人位置安全信號(hào)并且禁用機(jī)器人程序執(zhí)行,主要用于不選用機(jī)器人時(shí)啟用) 位于ABB機(jī)器人控制柜上的開頭: ... [全文]
工業(yè)機(jī)器人發(fā)生故障報(bào)警時(shí)的處理 工業(yè)機(jī)器人作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力,在國民經(jīng)濟(jì)領(lǐng)域有著廣泛的發(fā)展空間。那么要做好工業(yè)機(jī)器人故障管理與預(yù)防工作,必須掌握發(fā)生工業(yè)機(jī)器人故障的原因,積累常發(fā)故障和典型故障的資料和數(shù)據(jù),開展故障分析,重視 ... [全文]
ABB機(jī)器人在操作過程中,每個(gè)軸電機(jī)制動(dòng)器都會(huì)正常磨損。為確定制動(dòng)器是否正常工作,此時(shí)必須進(jìn)行測試。 ABB機(jī)器人維修方法:按照以下所述檢查每個(gè)軸馬達(dá)的制動(dòng)器 1、運(yùn)行機(jī)械手軸至相應(yīng)位置,該位置機(jī)械手臂總重及所有負(fù)載量達(dá)到最大值(最大靜態(tài)負(fù)載); 2 ... [全文]
1.WZBoxDef定義一個(gè)箱體形狀的World Zone 用途: WZBoxDef(World Zone箱體定義)用來定義一個(gè)直立箱體形狀的World Zone,該箱體的所有邊都和World坐標(biāo)系的坐標(biāo)軸平行。 基本范例: 該指令的基本范例說明如下: 例1 VAR shapedata volume; CONST pos corner1 ... [全文]
1)機(jī)器人需要有888-2(使用控制器網(wǎng)口) 2)此處舉例888選項(xiàng) 3)機(jī)器人控制器有如下網(wǎng)口,其中 X2 是服務(wù)端口,ip固定 X3連接了示教器 X7連接了安全板 X9連接了軸計(jì)算機(jī) 4)Profinet可以連接WAN口或者LAN3口,根據(jù)設(shè)置連接 5)此處舉例連接WAN口 6)控制面 ... [全文]
1.ClkReset復(fù)位一個(gè)用來計(jì)時(shí)的時(shí)鐘 用途: ClkReset用來復(fù)位一個(gè)用來計(jì)時(shí)的停止監(jiān)視功能的時(shí)鐘。該指令在使用時(shí)鐘指令之前使用,用來確保它歸零。 基本范例: 該指令的基本范例說明如下。 例1 CleReset Clock1; 時(shí)鐘Clock1 被復(fù)位。 項(xiàng)目: ClkReset Clock ... [全文]
噴涂機(jī)器人又叫噴漆機(jī)器人(spray painting robot), 是可進(jìn)行自動(dòng)噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機(jī)器人,1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集團(tuán))發(fā)明。噴漆機(jī)器人主要由機(jī)器人本體、計(jì)算機(jī)和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成,液壓驅(qū)動(dòng)的噴漆機(jī)器人還包括液壓油源,如油泵、油 ... [全文]
ABB機(jī)器人更換電池 測量系統(tǒng)電池為一次性電池(非充電電池); ABB機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù)電池更換時(shí),消息日志會(huì)出現(xiàn)一條信息。該信息出現(xiàn)后電池電量可維持約1800小時(shí)。(建議在上述信息出現(xiàn)時(shí)更換電池) 電池僅在控制柜斷電的情況下工作。電池的使用壽命約7000小時(shí) ... [全文]
ABB機(jī)器人保養(yǎng)示教器清潔 工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)應(yīng)從實(shí)際需要出發(fā)按適當(dāng)?shù)念l度清潔機(jī)器人示教器; 盡管面板漆膜能耐受大部分溶劑的腐蝕,但仍應(yīng)避免接觸丙酮等強(qiáng)溶劑; 若有條件,ABB機(jī)器人示教器不適用時(shí)應(yīng)拆下并放置在干凈的場所。 ABB機(jī)器人保養(yǎng)清洗控制器內(nèi)部 ... [全文]