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ABB機器人在惡劣條件下運行，即使設(shè)計時進行完善的設(shè)計規(guī)范，工業(yè)機器人維護率可以降低，但是，仍必須定期進行常規(guī)檢查和預(yù)防性維護。 ABB機器人維護頻率如下： ① ABB機器人一般維護，1次/天； ② 工業(yè)機器人清洗/更換濾布，1次/500H； ③ 機器人測量系統(tǒng)電 ... [全文]
ABB機器人維修步驟介紹了如何選擇用于定義工具框的方法。 1. 在 ABB 菜單中，點擊微動控制。 2. 點擊工具，顯示可用工具列表。 3. 選擇想要定義的工具。 4. 在 編輯 菜單中，點擊定義...。 5. 在出現(xiàn)的對話框中，選擇要使用的方法。 6. 選擇要使用的接近點的 ... [全文]
ABB機器人系統(tǒng) ABB機械手為六軸組成的空間六桿開鏈機構(gòu)，理論上可達到運動范圍內(nèi)任何一點。每個轉(zhuǎn)軸均帶一個齒輪箱，機械手運動精度（綜合）達正負0.05mm至正負 0.2mm。六軸均帶AC伺服電機驅(qū)動，每個電機后均有編碼器與剎車。機械手帶有串口測量板（SMB）， ... [全文]
相對于ABB機器人運動過程模式，以下模式 Cycle Time要慢 X %： Accuracy Mode: 0% - 15% Low Speed Accuracy Mode: 1% - 30% Low Speed Stiff Mode: 2% - 100% 機器人品牌： ABB 軟件版本： RW 6.0及以上 配置參數(shù)：MOTION_PROCESS_MODE 參數(shù)地址：控制面板- ... [全文]
大家對ABB工業(yè)機器人的坐標(biāo)系已經(jīng)很是了解了。 本文簡單介紹一下ABB噴涂機器人的坐標(biāo)系的介紹及其配置方法。 ABB噴涂機器人坐標(biāo)系，基本和工業(yè)機器人一樣。 大地坐標(biāo) World Frame： 其他坐標(biāo)參考的全局基準(zhǔn)，是系統(tǒng)中的自定義位置和方向。 輸入機器人基框架 ... [全文]
一、旋轉(zhuǎn)關(guān)節(jié) 本節(jié)描述如何上緊機械手或控制器上的旋轉(zhuǎn)接頭這些旋轉(zhuǎn)部位的說明和扭矩值只適用于金屬部件，不適用于軟的易碎的材料 該說明只適用于標(biāo)準(zhǔn)的旋轉(zhuǎn)接頭 UNBRAKOUNBRAKO是一種由ABB推薦的特殊的螺釘，表面經(jīng)過特殊處理，很耐用 在用到這種螺釘?shù)牡胤?... [全文]
1.2 有危險的安全 1.2.1 鉗子的安全 1.2.2 工具/工作件的安全 見用戶安全指南 1.2.3 氣動/液壓系統(tǒng)的安全 見用戶安全指南 1.2.4 ABB機器人維修操作中的一些危險 見用戶安全指南 1.2.5 安裝及ABB機器人維護過程中的危險 見用戶安全指南 1.2.6 電氣元件的危險 ... [全文]
一、IRB5400機器人本體保養(yǎng)： 1.檢查ABB機器人IRB5400動力電纜與通訊電纜。 2.檢查ABB機器人IRB5400各軸運動狀況。 3.檢查ABB機器人各軸密封。 4.IRB5400機器人本體保養(yǎng)，檢查機器人零位。 5.檢查機器人標(biāo)定數(shù)據(jù)。 6.檢查機器人電池。(大于7. 2V) 7.檢查ABB ... [全文]
ABB機器人IRB4600的故障問題 1：無LED燈指示：或熄滅，系統(tǒng)無法正常啟動。 2：控制器死機：機器控制器完全或者間歇的死機，無指示燈亮起且不能操作：原因：主保險絲可能已斷開，控制器之間的連接缺失，控制器未連接電源，變壓器出線故障或未連接。 3：控制器 ... [全文]
工業(yè)機器人定期保養(yǎng)的重要性： ABB機器人定期的保養(yǎng)是機器人正常運轉(zhuǎn)所必需的，同時也確定機器人在作業(yè)時設(shè)備與工作人員的安生。 工業(yè)機器人動作3000-5000小時（約1年）需要進行一次全面系統(tǒng)保養(yǎng)，檢查機器人控制林憶蓮和本體是否異常，發(fā)再異常應(yīng)及時處理， ... [全文]
點焊機應(yīng)用廣泛，但點焊機有時候也會出現(xiàn)故障，而使用戶不能正常生產(chǎn)。影響用戶的生產(chǎn)進度，下面介紹一下焊機常規(guī)的故障維修和保養(yǎng)，讓用戶在第一時間能解決故障，為高效的生產(chǎn)提供便利！. 1、點焊機踏下腳踏板焊機不工作，電源指示燈不亮： (1)查抄電源電壓 ... [全文]
工業(yè)機器人焊機作為焊接機器人工作站中焊接系統(tǒng)的一部分，在整個焊接過程中，為焊接提供一定特性的電源的電器，焊接由于靈活簡單方便牢固可靠，焊接后甚至與母材同等強度的優(yōu)點廣泛用于各個工業(yè)領(lǐng)域，如航空航天，船舶，汽車，機械制造等。廣州子銳機器人技 ... [全文]
