添加微信幫助解決機(jī)器人故障
1.ClkReset復(fù)位一個用來計時的時鐘 用途: ClkReset用來復(fù)位一個用來計時的停止監(jiān)視功能的時鐘。該指令在使用時鐘指令之前使用,用來確保它歸零。 基本范例: 該指令的基本范例說明如下。 例1 CleReset Clock1; 時鐘Clock1 被復(fù)位。 項目: ClkReset Clock ... [全文]
1.焊接缺陷分析及機(jī)器人維修 機(jī)器人焊接采用的是富氬混合氣體保護(hù)焊,焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種,具體分析如下: (1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準(zhǔn)確,并加 ... [全文]
ABB機(jī)械手IRB 4400機(jī)身緊湊、動作迅捷的通用工業(yè)機(jī)器人 IRB 4400工業(yè)機(jī)器人機(jī)身緊湊、運行速度極快,適用于大中型重物搬運。其獨有的多功能設(shè)計廣泛適應(yīng)各種制造業(yè)需求。該型機(jī)器人在高速運行狀態(tài)下的荷重能力達(dá)60 kg ,通常一次可搬運兩件物料。此外,該機(jī) ... [全文]
ABB IRB 6620LX 直線軸工業(yè)機(jī)器人 ABB IRB 6620LX搬運機(jī)器人/工業(yè)機(jī)械手維修,ABB IRB 6620LX機(jī)器人融合了直線軸機(jī)器人和多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的各種優(yōu)點,是一款載荷150kg 的6 軸機(jī)器人,并具有ABB 多關(guān)節(jié)型機(jī)器人的高運動范圍和內(nèi)在柔韌性特點。ABB IRB 6620LX機(jī) ... [全文]
ABB噴涂機(jī)器人,在噴涂工藝高速發(fā)展的現(xiàn)代,很多企業(yè)采用了噴涂機(jī)器人代替人工進(jìn)行作業(yè),工業(yè)機(jī)器人在提高生產(chǎn)效率的同時,確保噴涂的質(zhì)量,得到噴涂行業(yè)的認(rèn)可。那大家知道ABB噴涂機(jī)器人的噴涂效果,受到哪些因素影響呢? 工業(yè)噴涂機(jī)器人有哪些因素影響噴涂 ... [全文]
現(xiàn)在噴涂機(jī)器人在工業(yè)生產(chǎn)中起著重要的作用,大家知道噴涂機(jī)器人在汽車制造行業(yè)中的應(yīng)用是比較廣泛的。當(dāng)噴涂機(jī)器人使用到了一定的程度就會出現(xiàn)一些問題,現(xiàn)在就ABB噴涂機(jī)器人噴槍的常見問題給大家進(jìn)行詳細(xì)的講解,希望能給大家?guī)韼椭?ABB噴涂機(jī)器人噴槍 ... [全文]
1.如果ABB機(jī)器人開機(jī),機(jī)器人示教器一直顯示connecting to the robot controller,如上圖(robotware版本是白色界面,提示關(guān)鍵字一樣),如何處理,ABB機(jī)械手臂維修? 2.上述情況是機(jī)器人示教器維修和ABB機(jī)器人主控制器之間沒有建立通訊連接 3.未建立連接的 ... [全文]
1. ABB機(jī)器人Pdisp 軌跡偏移使用 1)如果有下圖兩個產(chǎn)品,已經(jīng)完成了右邊產(chǎn)品軌跡,左邊產(chǎn)品估計一樣,如何快速生成左邊軌跡(左邊產(chǎn)品可能有平移和旋轉(zhuǎn)) 2)完成右邊軌跡示教Path_30,如上圖。起點為Target_20。 3)完成左邊起點的示教,為Target_ref_star ... [全文]
ABB機(jī)器人具有的特性優(yōu)勢 1.機(jī)器人柔性高: 傳統(tǒng)取件機(jī)只能取件,機(jī)器人可以擴(kuò)展產(chǎn)品冷卻,產(chǎn)品去渣包,產(chǎn)品切邊,模具鑲件,產(chǎn)品打標(biāo),上鉆床,銑床等功能 2.效率高: 比傳統(tǒng)取件機(jī)速度快0.5秒到1秒 3.動作靈活: 對于一些復(fù)雜模具,(比如抽芯缸),傳統(tǒng)取 ... [全文]
ABB機(jī)器人應(yīng)用常見故障問題 1:ABB機(jī)器人維修,在什么情況下需要為機(jī)器人進(jìn)行備份 處理方式:1、新機(jī)器第一次上電后。 2、在做任何修改之前。 3、在完成修改之后。 4、如果機(jī)器人重要,定期1周一次。 5、最好在U盤也做備份。 6、太舊的備份定期刪除,騰出硬盤 ... [全文]
ABB機(jī)器人IRB 1520ID高精度弧焊機(jī)器人 ABB新型機(jī)器人IRB 1520ID是一款高精度中空臂弧焊機(jī)器人 (集成配套型),能夠?qū)崿F(xiàn)連續(xù)不間斷地生產(chǎn),可節(jié)省高達(dá)50%的維護(hù)成本,與同類產(chǎn)品相比,焊接單位成本最低。 ABB機(jī)器人IRB 1520ID即可在數(shù)小時內(nèi)完成安裝進(jìn)行使用 ... [全文]
ABB機(jī)器人IRB 1600ID采用集成式配套設(shè)計,所有電纜和軟管均內(nèi)嵌于機(jī)器人上臂,是弧焊應(yīng)用的理想選擇。該款機(jī)器人線纜包供應(yīng)弧焊所需的全部介質(zhì),包括電源、焊絲、保護(hù)氣和壓縮空氣。 提高電纜壽命預(yù)測精確度 機(jī)器人背負(fù)的線纜發(fā)生故障是生產(chǎn)線意外停產(chǎn)的常見 ... [全文]