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ABB機器人主板維修中的電容損壞的電路特點 ABB機器人主板維修，ABB機械手電路板維修，電容損壞引發(fā)的故障在電子設(shè)備中是高的，其中尤其以電解電容的損壞為常見。 電容損壞表現(xiàn)為： 1.容量變��； 2.完全失去容量； 3.漏電； 4.短路。 電容在電路中所起的作用 ... [全文]
ABB機器人保養(yǎng)總結(jié) 一、工業(yè)機器人保養(yǎng)準備 1、抹布一批 2、內(nèi)六角一套 3、小型廢油桶3個 4、小型加油泵1個 5、氣槍1把 6、小型儲存盒2個（用于存放卸下的螺絲） 7、Kyodo Yushi TMO150油品20L 8、Mobilgear 600XP320油品16L 二、機器人本體標準保養(yǎng) 1、本體 ... [全文]
ABB機器人維修過程中設(shè)備常見的故障現(xiàn)象如下： 變頻器維修常見故障：過流OC、過壓OV、過載OL、過熱OH、欠壓UV、缺相LF、上電無顯示、輸出不平衡、開關(guān)電源損壞、SC故障、GF接地故障、限流運行、模塊損壞；伺服器維修常見故障：上電無顯示、過流、缺相、欠壓 ... [全文]
一、ABB機器人焊接變位機及工裝夾具對焊接的影響 1）對零件的定位精度要求更高，焊縫相對位置精度較高，應(yīng)1mm。 2）由于焊件一般由多個簡單零件組焊而成，而這些零件的裝配和定位焊，在焊接工裝夾具上是按順序進行的，因此，它們的定位和夾緊是一個個單獨進 ... [全文]
一、焊接機器人焊接通常出現(xiàn)的一些現(xiàn)象 我們常見的機器人焊接一般采用的是二氧化碳氣體保護焊，焊接過程中出現(xiàn)的焊接缺陷一般有焊偏、咬邊、氣孔等幾種，具體分析如下： (1)出現(xiàn)焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現(xiàn)問題。這時，要考慮TCP(焊槍中心點 ... [全文]
工業(yè)機器人維修保差服務(wù)中，機器人電路板維修是常見而且難度比較大的項目，A8B機器人基板/電路板集成的組件和電路多而復(fù)雜，容易引起故障。 人為因素：熱插拔硬件非常危險，許多電路板故障都是熱插拔引起的，帶電插撥裝板卡及插頭時用力不當造成對接口、芯片 ... [全文]
噴涂機器人又叫噴漆機器人(spray painting robot)， 是可進行自動噴漆或噴涂其他涂料的工業(yè)機器人，1969年由挪威Trallfa公司(后并入ABB集團)發(fā)明。噴漆機器人主要由機器人本體、計算機和相應(yīng)的控制系統(tǒng)組成，液壓驅(qū)動的噴漆機器人還包括液壓油源，如油泵、油 ... [全文]
ABB機器人數(shù)據(jù)存儲描述了機器人控制器內(nèi)部的各項屬性，ABB機器人控制器數(shù)據(jù)類型多達100余種，其中常見的數(shù)據(jù)類型包括基本數(shù)據(jù)、i/o數(shù)據(jù)、運動相關(guān)數(shù)據(jù)。 常見數(shù)據(jù)類型 基 本 數(shù) 據(jù) 基本數(shù)據(jù)： bool 邏輯值：邏輯狀態(tài)下賦予的真或者假。邏輯值有兩種情況：成 ... [全文]
工業(yè)機器人是面向工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度的機器裝置，工業(yè)機器人不同于數(shù)控機床等一般工業(yè)裝備，只有機器人本體是不能完成任何工作的，必須通過系統(tǒng)集成商的集成工作之后才能為終端客戶所用。下面為大家講解關(guān)于工業(yè)機器人的維護及優(yōu)勢，揭開工業(yè) ... [全文]
ABB機器人IRB 4400快速、緊湊的通用型機器人 ABB機器人IRB 4400是一種機身緊湊的機器人，可承受載荷最高可達60kg。 除此之外，全能的IRB 4400能勝任各種高精度、高速度和高靈活性的應(yīng)用。 ABB機器人IRB 4400功能與優(yōu)點 速度快 操作周期時間短 精度高 零件生 ... [全文]
1. 工業(yè)機器人日檢查及維護 1）送絲機構(gòu)。包括送絲力矩是否正常，送絲導管是否損壞，有無異常報警。 2）氣體流量是否正常。 3）焊槍安全保護系統(tǒng)是否正常（禁止關(guān)閉焊槍安全保護工作）。 4）水循壞系統(tǒng)工作是否正常。 5）測試TCP點是否準確（做一個尖點，編 ... [全文]
ABB機器人IRB 910SC（SCARA）速度快，性價比高，因為它來自ABB，準確無誤。 在設(shè)計其選擇性合規(guī)鉸接式機器人手臂（SCARA）或IRB 910SC時，ABB提供了一種能夠在狹窄空間內(nèi)操作的單臂機器人。 ABB的SCARA是小零件裝配，物料搬運和零件檢測的理想選擇。 ABB裝配 ... [全文]
