添加微信幫助解決機(jī)器人故障
ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類(lèi)型區(qū)別 CONST VAR PERS 區(qū)別 1)ABB機(jī)器人任何數(shù)據(jù)都有存儲(chǔ)類(lèi)型,分為常量CONST,變量VAR和可變量 2)常量CONST,即程序內(nèi)不能賦值 3)變量和可變量程序都能賦值,區(qū)別如下 變量-有初值和當(dāng)前值。在執(zhí)行打開(kāi)程序,移動(dòng)指針到main,移動(dòng)指 ... [全文]
1)什么是數(shù)據(jù)類(lèi)型? 諸如robtarget,jointtarget等,把一系列相關(guān)元素集合在一起,類(lèi)似結(jié)構(gòu)體 2)如何查看系統(tǒng)的數(shù)據(jù)類(lèi)型 3)ABB機(jī)器人是否可以自定義數(shù)據(jù)類(lèi)型? 可以 4)如何創(chuàng)建自定義數(shù)據(jù)類(lèi)型 必須在創(chuàng)建在模塊的最前面,使用關(guān)鍵字RECORD 和ENDRECORD 5 ... [全文]
危險(xiǎn): 要對(duì)機(jī)器人控制柜進(jìn)行維修和檢查時(shí),確認(rèn)主電源已經(jīng)關(guān)閉。 警告: 更換潤(rùn)滑油注意事項(xiàng) 油溫可能高于90度,待冷卻后更換 戴手套防止過(guò)敏反 應(yīng)小心緩慢打開(kāi)放油孔防止油飛濺 ABB機(jī)器人IRB1410維修時(shí)間間隔 1)檢查機(jī)械擋塊是否彎曲。 2) 檢查所有能看見(jiàn) ... [全文]
ABB機(jī)器人IRB140的特點(diǎn),體積 ... [全文]
ABB機(jī)器人IRB6620保養(yǎng),要注意的幾個(gè)相關(guān)事項(xiàng)和ABB機(jī)器人保養(yǎng)流程: 1、剎車(chē)檢查:正常運(yùn)行前,需檢查電機(jī)剎車(chē)每個(gè)軸的電機(jī)剎車(chē),檢查方法如下: (1)運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置 (2)ABB機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式,選擇開(kāi)關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORS O ... [全文]
ABB機(jī)器人的安裝調(diào)試的13個(gè)步驟 一、安裝ABB機(jī)器人 ABB機(jī)器人,在安裝工業(yè)機(jī)器人之前,首先要檢查設(shè)備是否缺件,用眼睛觀察機(jī)器人是否完好無(wú)損。然后安裝控制柜,用叉車(chē)或吊車(chē)吊裝機(jī)器人本體。最后連接機(jī)器人本體與控制柜,機(jī)器人與控制柜的連接主要是電動(dòng)機(jī) ... [全文]
ABB機(jī)器人機(jī)械手的維修 ABB機(jī)器人機(jī)械手IRB6600/6650保養(yǎng)周期 ABB機(jī)器人IRB6600/6650由機(jī)械手和控制柜組成,必須有規(guī)律地對(duì)它們進(jìn)行維護(hù)保養(yǎng),以確保其正常工作,下表列出了如何對(duì)各部分進(jìn)行ABB機(jī)器人保養(yǎng)及各自的維護(hù)周期。 維護(hù)類(lèi)型 設(shè)備 周期 注意 關(guān)鍵詞 ... [全文]
ABB機(jī)器人保養(yǎng)的常規(guī)方法 一、 是日常保養(yǎng) 1、機(jī)器人保養(yǎng):檢查設(shè)備的外表有沒(méi)有灰塵附著 2、外部電纜磨損,壓損,各接頭是否固定良好,有無(wú)松動(dòng) 3、冷卻風(fēng)扇是否正常工作 4、工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng),各操作按鈕支動(dòng)作是否正常 5、機(jī)器人動(dòng)作是否正常 二、 三個(gè)月保 ... [全文]
工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng),ABB機(jī)器人常規(guī)的保養(yǎng)方法如下 1、剎車(chē)檢查 ABB機(jī)器人保養(yǎng)正常運(yùn)行前,需檢查電機(jī)剎車(chē)每個(gè)軸的電機(jī)剎車(chē)檢查方法如下: (1)運(yùn)行每個(gè)機(jī)械手的軸到它負(fù)載最大的位置。 (2)機(jī)器人控制器上的電機(jī)模式選擇開(kāi)關(guān)打到電機(jī)關(guān)(MOTORS OFF)的位置 )。 (3) ... [全文]
機(jī)器人保養(yǎng)周期 I類(lèi)應(yīng)用環(huán)境 應(yīng)用:搬運(yùn)、裝配、堆垛、抓取 II類(lèi)應(yīng)用環(huán)境 應(yīng)用:弧焊、點(diǎn)焊、鑄造、切割、沖壓、清洗、噴涂 工業(yè)及企業(yè)保養(yǎng)備件 1).潤(rùn)滑油脂 2).保養(yǎng)備件包:SMB電池、冷卻風(fēng)扇、防塵過(guò)濾網(wǎng)、接觸器觸點(diǎn)、馬達(dá)上電燈、保險(xiǎn)絲 ABB機(jī)器人本體標(biāo) ... [全文]
工業(yè)機(jī)器人的保養(yǎng) 一、日常保養(yǎng) 1、檢查設(shè)備的外表有沒(méi)有灰塵附著 2、外部電纜磨損,壓損,各接頭是否固定良好,有無(wú)松動(dòng) 3、冷卻風(fēng)扇是否正常工作 4、各操作按鈕支動(dòng)作是否正常 5、機(jī)器人動(dòng)作是否正常 二、三個(gè)月保養(yǎng)(包括日常保養(yǎng)) 1、各接線端子是否固 ... [全文]
工業(yè)ABB機(jī)器人定期保養(yǎng): 工業(yè)機(jī)器人定期的保養(yǎng)是能夠讓機(jī)器人正常工作運(yùn)行,也能夠確保操作時(shí)人員和設(shè)備的安全。 工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng),每運(yùn)行4000-10000小時(shí)(每2年)需要進(jìn)行一次全面系統(tǒng)的保養(yǎng),檢查機(jī)器人控制柜和本體是否異常,發(fā)現(xiàn)異常需要及時(shí)處理,避免 ... [全文]