簡介:對FANUC發(fā)那科機(jī)器人減速機(jī)漏油問題進(jìn)行分析并提出改進(jìn)措施,延長了機(jī)器人設(shè)備的使用壽命,減少損失。 發(fā)那科機(jī)器人減速機(jī)隨著使用時(shí)間的延長,油封老化、軸頭磨損、漏油等故障,經(jīng)常會導(dǎo)致減速機(jī)輸入、輸出軸潤滑油泄漏。 1、FANUC發(fā)那科機(jī)器人減速機(jī)維修通……
對FANUC發(fā)那科機(jī)器人減速機(jī)漏油問題進(jìn)行分析并提出改進(jìn)措施,延長了機(jī)器人設(shè)備的使用壽命,減少損失。
發(fā)那科機(jī)器人減速機(jī)隨著使用時(shí)間的延長,油封老化、軸頭磨損、漏油等故障,經(jīng)常會導(dǎo)致減速機(jī)輸入、輸出軸潤滑油泄漏。
、賯鲃虞S安裝軸套,保護(hù)傳動軸磨損;
、谡{(diào)整油封彈簧;
、塾头舛松w調(diào)整;
、苡头庑D(zhuǎn)等。但是如果油封損壞嚴(yán)重、設(shè)備不具備長時(shí)間停機(jī)的情況下,以上方法就不能及時(shí)而有效地解決泄漏問題。

2、存在的問題
。1)如果在減速機(jī)其他使用性能良好,而只是存在泄漏故障,則更換整臺減速機(jī)會造成很大的浪費(fèi)。
。2)現(xiàn)在大部分減速機(jī)泄漏故障為軸頭磨損,必須更換減速機(jī);或在設(shè)備不具備長時(shí)間停機(jī)條件的,必須在10min以內(nèi)及時(shí)處理完畢。
3、改進(jìn)措施
。1)在原來油封外面再安裝一道油封,將油封切割成兩部分;
。2)制作油封安裝夾具。
4、效果分析
。1)減少潤滑油泄漏造成的安全環(huán)保問題。
。2)避免更換整臺減速機(jī),節(jié)約檢修費(fèi)用及減速
文章來源,
工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):www.sxjktj.cn