發(fā)那科機(jī)器人的關(guān)節(jié)減速機(jī)滲漏油的原因分析是什么?發(fā)那科機(jī)器人減速器漏油的幾種主要原因包括如下:

　　1、發(fā)那科機(jī)器人油箱內(nèi)壓力開高

　　在封閉齒輪減速器中，每對(duì)諧波齒輪嚙合摩擦產(chǎn)生熱量，根據(jù)博伊爾的馬略特定律，以及較長(zhǎng)的操作時(shí)間，減速機(jī)器人底盤溫度逐漸升高，而減速常數(shù)內(nèi)的容積的外殼，從而使罐壓力增加，箱體內(nèi)通過潤(rùn)滑油經(jīng)飛濺，灑在實(shí)現(xiàn)減速控制機(jī)箱內(nèi)壁。由于油的滲透性比較強(qiáng)，在箱內(nèi)工作壓力下，哪一處密密封不嚴(yán)，發(fā)那科機(jī)器人減速機(jī)漏油維修，哪里的油會(huì)漏出來。
                                 

　　2、發(fā)那科機(jī)器人減速機(jī)泄漏結(jié)構(gòu)不合理

　　如設(shè)計(jì)的減速機(jī)沒有進(jìn)行通風(fēng)罩，機(jī)器人減速機(jī)無法得到實(shí)現(xiàn)均壓，機(jī)器人技術(shù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模塊以及維修，造成箱內(nèi)壓力越的越高然后漏油。

　　3、給發(fā)那科機(jī)器人過度減速量加油

　　發(fā)那科機(jī)器人通過減速機(jī)產(chǎn)品在運(yùn)轉(zhuǎn)過程中，油池被攪動(dòng)得很特別厲害，潤(rùn)滑油在機(jī)內(nèi)人員到處飛濺，如果我們加油量過多，使大量潤(rùn)滑油積聚在軸封、粘結(jié)表面等，導(dǎo)致泄漏。

　　4、發(fā)那科機(jī)器人減速器不當(dāng)修復(fù)過程

　　在發(fā)那科機(jī)器人減速機(jī)漏油維修時(shí)，由于工作面上污物清除不徹底，或密封膠選用管理不當(dāng)、密封件設(shè)計(jì)方向裝反，不及時(shí)更換密封件等也會(huì)造成漏油。