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機(jī)器人資訊
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ABB機(jī)器人IRB140作為緊湊型六軸設(shè)備,常應(yīng)用于電子裝配、小型部件搬運(yùn)等精密作業(yè),年度保養(yǎng)是預(yù)防故障、維持作業(yè)精度的關(guān)鍵。長(zhǎng)期運(yùn)行后,其關(guān)節(jié)處潤(rùn)滑油會(huì)因高溫氧化變稠,電氣接口易積灰導(dǎo)致信號(hào)傳輸延遲,安全限位開關(guān)也可能因頻繁觸發(fā)出現(xiàn)靈敏度下降 ... [全文]

ABB弧焊機(jī)器人在長(zhǎng)期運(yùn)行過程中,焊接作業(yè)產(chǎn)生的飛濺、煙塵與持續(xù)動(dòng)作帶來的機(jī)械磨損會(huì)逐步影響設(shè)備性能。定期開展系統(tǒng)性維護(hù),是保障焊接質(zhì)量與設(shè)備可靠性的必要手段。 ... [全文]

ABB四軸機(jī)器人減速機(jī)是動(dòng)力傳遞核心部件,負(fù)責(zé)將電機(jī)轉(zhuǎn)速轉(zhuǎn)化為機(jī)械臂所需的扭矩,漏油故障會(huì)直接影響其傳動(dòng)效率與使用壽命。這類故障表現(xiàn)為減速機(jī)殼體接縫處、輸出軸端出現(xiàn)油跡,嚴(yán)重時(shí)油液滴落會(huì)污染作業(yè)環(huán)境,長(zhǎng)期漏油還會(huì)導(dǎo)致內(nèi)部齒輪潤(rùn)滑不足,加劇磨損 ... [全文]

ABB機(jī)器人IRB580作為重載型六軸機(jī)器人,常用于重型部件搬運(yùn)、大型模具裝配等場(chǎng)景,其機(jī)械臂結(jié)構(gòu)堅(jiān)固、負(fù)載能力強(qiáng),長(zhǎng)期高負(fù)荷作業(yè)下,各部件的磨損與老化速度相對(duì)更快。 ... [全文]

ABB460碼垛機(jī)器人以高頻次、重載堆疊為核心作業(yè)特性,抓手每小時(shí)需完成數(shù)十次貨物夾持,升降軸反復(fù)承載滿箱貨物,長(zhǎng)期運(yùn)行易導(dǎo)致部件磨損加速、定位精度偏移。若保養(yǎng)不到位,會(huì)出現(xiàn)抓手夾持松動(dòng)、升降卡頓、碼垛錯(cuò)位等問題,影響生產(chǎn)效率,甚至引發(fā)貨物墜落風(fēng) ... [全文]

ABB機(jī)器人IRB2400在長(zhǎng)期運(yùn)行后,機(jī)械與電氣系統(tǒng)會(huì)因持續(xù)動(dòng)作、負(fù)載變化及環(huán)境影響出現(xiàn)性能下降。為保障設(shè)備動(dòng)作精度與運(yùn)行穩(wěn)定性,定期執(zhí)行ABB機(jī)器人保養(yǎng)是必要措施。 ... [全文]

ABB弧焊機(jī)械手IRB1410是弧焊作業(yè)的核心設(shè)備,其保養(yǎng)質(zhì)量直接關(guān)系到焊接穩(wěn)定性與焊縫質(zhì)量。長(zhǎng)期缺乏保養(yǎng)會(huì)導(dǎo)致焊槍噴嘴堵塞、送絲不暢、關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)精度下降,進(jìn)而引發(fā)焊接飛濺增多、焊縫成型不良等問題,影響生產(chǎn)效率與產(chǎn)品質(zhì)量。 ... [全文]

ABB工業(yè)機(jī)械手在連續(xù)運(yùn)行一年后,各系統(tǒng)部件會(huì)因長(zhǎng)期負(fù)載、環(huán)境因素與頻繁動(dòng)作產(chǎn)生性能衰減。制定并執(zhí)行全面的年度維護(hù)方案,是保障設(shè)備長(zhǎng)期穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。 ... [全文]

ABB機(jī)器人IRB120的減速機(jī)是關(guān)節(jié)傳動(dòng)的核心部件,承擔(dān)動(dòng)力傳遞與轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)功能,確保機(jī)械臂精準(zhǔn)運(yùn)動(dòng)。若減速機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)出現(xiàn)異響,多表現(xiàn)為齒輪嚙合的“咔咔”聲或軸承摩擦的“嗡嗡”聲,輕度異響會(huì)影響關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)精度,重度會(huì)導(dǎo)致減速機(jī)卡滯損壞內(nèi)部齒輪,甚至引發(fā) ... [全文]

ABBIRB6700-155在長(zhǎng)時(shí)間高負(fù)載運(yùn)行后,各運(yùn)動(dòng)部件會(huì)因摩擦、振動(dòng)和環(huán)境因素產(chǎn)生損耗。定期執(zhí)行ABB機(jī)械手保養(yǎng),有助于維持設(shè)備精度,減少突發(fā)故障,延長(zhǎng)使用壽命。維護(hù)工作應(yīng)覆蓋機(jī)械結(jié)構(gòu)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、電氣連接及運(yùn)行環(huán)境。 ... [全文]

ABB機(jī)器人C4控制柜是設(shè)備的“控制中樞”,集成電源供給程序存儲(chǔ)信號(hào)處理等核心功能,直接決定機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)?刂乒袢舫霈F(xiàn)故障,輕度表現(xiàn)為操作面板無響應(yīng)參數(shù)讀取異常,重度會(huì)觸發(fā)急停保護(hù)機(jī)器人完全停機(jī),甚至損壞內(nèi)部模塊。 ... [全文]

ABB工業(yè)機(jī)器人在高頻率作業(yè)環(huán)境下運(yùn)行多年后,部分軸出現(xiàn)動(dòng)作遲滯、定位漂移或周期性異響,拆檢發(fā)現(xiàn)減速機(jī)內(nèi)部齒輪存在齒面剝落或嚙合痕跡異常,屬于典型機(jī)械部件老化現(xiàn)象。此類問題多集中于J2、J3大臂關(guān)節(jié)及J4腕部回轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu),直接影響整機(jī)運(yùn)動(dòng)精度與重復(fù)定位 ... [全文]