添加微信幫助解決機(jī)器人故障
ABB機(jī)器人主板維修 中的電容損壞的電路特點(diǎn) ABB機(jī)器人主板維修中電容損壞引發(fā)的故障在電子設(shè)備中是高的,其中尤其以電解電容的損壞為常見。 電容損壞表現(xiàn)為: 1.容量變; 2.完全失去容量; 3.漏電; 4.短路。 電容在電路中所起的作用不同,引起的故障也各 ... [全文]
ABB器人主板維修 ,控制柜主板常見故障及解決方法: 一:開關(guān)經(jīng)常跳或者不能合閘? 1. 開關(guān)老化 2 .開關(guān)選型不對(duì) 3 .水泵卡死或電機(jī)內(nèi)部短路 4 .線路老化,短路,用線過小或者缺相。 ABB機(jī)器人維修 解決方法: 將控制系統(tǒng)的電源關(guān)掉,然后用繞表量電機(jī),電路 ... [全文]
隨著工業(yè)機(jī)器人在制造業(yè)的深入,航空制造領(lǐng)域也將工業(yè)機(jī)器人引入到生產(chǎn)中,工業(yè)機(jī)器人的使用彌補(bǔ)了航空制造中的不足,如作業(yè)規(guī)劃和干涉碰撞檢測(cè)的自動(dòng)化程度低、定位標(biāo)定和離線編程生產(chǎn)準(zhǔn)備時(shí)間長、對(duì)柔性和可拓展性方面考慮不足等。伴隨著這些關(guān)鍵技術(shù)的突 ... [全文]
傳感器是工業(yè)機(jī)器人的感知系統(tǒng),是最重要的組成部分之一。多個(gè)不同功能的傳感器組合在一起,才能為機(jī)器人提供最為詳盡的外界環(huán)境信息。傳感器對(duì)工業(yè)機(jī)器人有著不可取代的重要性,那一臺(tái)精密的工業(yè)機(jī)器人會(huì)用到哪些不同的傳感器呢? 視覺傳感器就像是機(jī)器人的 ... [全文]
據(jù)國際機(jī)器人聯(lián)合會(huì)發(fā)布的《全球機(jī)器人2019工業(yè)機(jī)器人》中稱,2019年全球工業(yè)機(jī)器人出貨量42.2萬臺(tái),年銷售額達(dá)到165億美元,創(chuàng)下新的紀(jì)錄。預(yù)測(cè),雖然與2018年相比水平有回落,但隨著自動(dòng)化的持續(xù)和技術(shù)改進(jìn),到2022年,機(jī)器人的銷售將達(dá)到58.4萬臺(tái)。 亞洲 ... [全文]
ABB機(jī)器人電路板維修解決方式:控制卡軟件工程師將方向信號(hào)提前;蛘唑(qū)動(dòng)器應(yīng)用技術(shù)人員更改脈沖沿計(jì)數(shù)方式。運(yùn)動(dòng)過程中電機(jī)在固定點(diǎn)抖動(dòng),過該點(diǎn)后能正常運(yùn)行,但少走一段距離可能原因:機(jī)械裝配問題原因分析:機(jī)械結(jié)構(gòu)在某個(gè)點(diǎn)阻力較大。只要有些部分控制 ... [全文]
ABB機(jī)器人電源單元維修,ABB機(jī)器人電源模塊維修,ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修,ABB機(jī)器人驅(qū)動(dòng)模塊維修,ABB示教器維修,ABB機(jī)器人電路板維修等,可以聯(lián)系我們,我公司具有多年的維修經(jīng)驗(yàn)。維修周期短、價(jià)錢實(shí)在、修復(fù)率高,以領(lǐng)先的技術(shù)為您提供優(yōu)質(zhì)的服務(wù),解決 ... [全文]
ABB機(jī)器人在開機(jī)時(shí)進(jìn)入了系統(tǒng)故障狀態(tài)應(yīng)該如何處理? 答: 1.重新啟動(dòng)一次機(jī)器人。 2.如果不行,在示教器查看是否有更詳細(xì)的報(bào)警提示,并進(jìn)行處理。 3.重啟。 4.如果還不能解除則嘗試B啟動(dòng)。 5.如果還不行,請(qǐng)嘗試P啟動(dòng)。 6.如果還不行請(qǐng)嘗試I啟動(dòng)(這將機(jī)器 ... [全文]
ABB機(jī)器人開機(jī)(合上電源): 合上電源前,必須仔細(xì)檢查,確認(rèn)無人處于機(jī)器人周圍的防護(hù)區(qū)內(nèi)。 合上主電源開關(guān) 初始狀態(tài): 機(jī)器人維修 ,熱啟動(dòng): ABB機(jī)器人系統(tǒng)自動(dòng)檢查機(jī)器人硬件,當(dāng)檢查完成并且沒有發(fā)現(xiàn)故障,系統(tǒng)將在示教器上顯示以上界面信息。 在自動(dòng) ... [全文]
工業(yè)機(jī)器人不管在什么條件下運(yùn)行,即使當(dāng)時(shí)有進(jìn)行完善的設(shè)計(jì)規(guī)范措施,維護(hù)率降低,也需要定期給每臺(tái)機(jī)器人進(jìn)行預(yù)防性維護(hù)(機(jī)器人保養(yǎng)),這樣可保證機(jī)器人在生產(chǎn)線上保持最佳性能,減少非常規(guī)停機(jī)故障等不必要麻煩。定期進(jìn)行預(yù)防性保養(yǎng)可以有效延長機(jī)器人 ... [全文]
ABB機(jī)器人較多,做改善或臨時(shí)增加信號(hào)需要對(duì)機(jī)器人的信號(hào)進(jìn)行配置,沒有標(biāo)準(zhǔn)化流程,過程不清晰。 1、創(chuàng)建信號(hào)之前先到要?jiǎng)?chuàng)建的模塊里確認(rèn)地址有沒有被占用,創(chuàng)建組信號(hào)要查看組信號(hào)有沒有包含在內(nèi)的單個(gè)地址,創(chuàng)建單個(gè)信號(hào)要查看該信號(hào)有沒有被別的組信號(hào)所 ... [全文]
在進(jìn)行數(shù)據(jù)恢復(fù)時(shí),要注意的是,備份數(shù)據(jù)是具有唯一性的,不能講一臺(tái)機(jī)器人的備份恢復(fù)到另一臺(tái)機(jī)器人中去,這樣的話,會(huì)造成系統(tǒng)故障。但是,也常會(huì)將程序和I/O的定義做出通用的,方便在批量生產(chǎn)使用時(shí),可以通過分別單獨(dú)導(dǎo)入程序和EIO文件來解決實(shí)際需要。 ... [全文]