添加微信幫助解決機(jī)器人故障
廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司服務(wù)項(xiàng)目:對所有型號的機(jī)器人搬遷,工業(yè)機(jī)器人遷廠,機(jī)器人遷移,ABB機(jī)器人維修,ABB機(jī)器人保養(yǎng),安川機(jī)器人維修,安川機(jī)器人保養(yǎng)之外,還維修保養(yǎng)庫卡機(jī)器人和發(fā)那科機(jī)器人。 1、機(jī)器人搬遷、卸裝、安裝、調(diào)試。 2、專業(yè)提供ABB ... [全文]
隨著機(jī)器換人趨勢加速推進(jìn),企業(yè)對機(jī)器人維護(hù)保養(yǎng)的需求也日益增加。有的是機(jī)器人軟件系統(tǒng)問題,有的是機(jī)器人本體故障等。 不難看出,機(jī)器人維修在未來幾年,將是一門炙手可熱的職業(yè)。然而,工業(yè)機(jī)器人在為人類服務(wù)的同時(shí),也是一只鋼鐵怪獸,一旦出現(xiàn)機(jī)械故 ... [全文]
1. ABB機(jī)器人中用來表示位置的數(shù)據(jù)類型是: Robtarget 用于定義移動(dòng)機(jī)械臂和附加軸的移動(dòng)指令中的位置。 jointtarget 用于確定通過指令MoveAbsJ 而將機(jī)械臂和外軸移動(dòng)到的位置。 2. ABB 機(jī)器人中用來表示速度的數(shù)據(jù)類型是: Speeddata 用于規(guī)定機(jī)械臂和外軸 ... [全文]
ABB機(jī)械手IRB5400保養(yǎng),ABB噴涂機(jī)器人IRB5400 FlexLine系統(tǒng)提供的涂裝解決方案能最大限度提升績效,降低成本。 ABB機(jī)器人IRB 5400是一個(gè)噴涂機(jī)器人家族,擁有噴涂精確、正常運(yùn)行時(shí)間長、漆料耗用 ... [全文]
工廠機(jī)器人搬遷注意事項(xiàng)? 隨著經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展,工廠機(jī)器人搬遷頻率相比之前高了很多,工業(yè)機(jī)器人搬遷是一項(xiàng)非常復(fù)雜的工程,機(jī)器人設(shè)備搬遷、大小型機(jī)械的搬遷難度非常大,工廠搬遷比一般個(gè)體搬遷復(fù)雜的多,一般都會(huì)采用起重搬運(yùn)、機(jī)械搬運(yùn)等方式,下面廣州子 ... [全文]
在生活中,搬家對我們?nèi)藖硎呛艹R姷氖,但是工廠搬家就不常見了,工廠的搬遷是為了有更好的發(fā)展環(huán)境,因?yàn)橐院蟮陌l(fā)展,原先的地點(diǎn)已經(jīng)滿足不了工廠的需求,但是工廠搬家工業(yè)機(jī)器人搬遷工作是一項(xiàng)復(fù)雜而有序的工作,稍有不注意就會(huì)導(dǎo)致機(jī)器人無法正常工作, ... [全文]
廣州ABB機(jī)器人維修技術(shù)有限公司工業(yè)機(jī)氣人維修和機(jī)器人搬遷專家,為進(jìn)口工業(yè)機(jī)器人解決硬件故障和系統(tǒng)重裝服務(wù),最具規(guī)模和實(shí)力的維修服務(wù)商.主要核心技術(shù)在于ABB機(jī)器人維修,工業(yè)機(jī)器人保養(yǎng)維護(hù)和機(jī)器人搬遷等方面,是廣州市規(guī)模較大的機(jī)器人搬遷、維修、拆裝 ... [全文]
1)什么是碼垛? 有規(guī)律的移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行抓取及放置 2)ABB機(jī)器人維修-如何簡便碼垛程序 設(shè)置好工件坐標(biāo)系,工具,對第一個(gè)碼垛放置點(diǎn)進(jìn)行示教,xyz方向的間距和個(gè)數(shù)可設(shè) 3)如何創(chuàng)建 創(chuàng)建m_pallet模塊 建立兩個(gè) 在init 程序里,設(shè)置xyz方向個(gè)數(shù)和各方向間距 ... [全文]
ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類型區(qū)別 CONST VAR PERS 區(qū)別 1)ABB機(jī)器人任何數(shù)據(jù)都有存儲(chǔ)類型,分為常量CONST,變量VAR和可變量 2)常量CONST,即程序內(nèi)不能賦值 3)變量和可變量程序都能賦值,區(qū)別如下 變量-有初值和當(dāng)前值。在執(zhí)行打開程序,移動(dòng)指針到main,移動(dòng)指 ... [全文]
1)什么是數(shù)據(jù)類型? 諸如robtarget,jointtarget等,把一系列相關(guān)元素集合在一起,類似結(jié)構(gòu)體 2)如何查看系統(tǒng)的數(shù)據(jù)類型 3)ABB機(jī)器人是否可以自定義數(shù)據(jù)類型? 可以 4)如何創(chuàng)建自定義數(shù)據(jù)類型 必須在創(chuàng)建在模塊的最前面,使用關(guān)鍵字RECORD 和ENDRECORD 5 ... [全文]
1)什么是數(shù)組? 將相同數(shù)據(jù)類型的元素按一定順序排列的集合 2)有什么用? 比如創(chuàng)建一個(gè)robtarget類型的數(shù)組p_array,p_array里有10個(gè)點(diǎn)位,走完10個(gè)位置就可以用如下代碼,方便簡潔 3)哪些數(shù)據(jù)類型能創(chuàng)建數(shù)組 所有數(shù)據(jù)類型都可以創(chuàng)建數(shù)組 4)數(shù)組最大幾維 ... [全文]
ABB機(jī)器人雙工位預(yù)約程序 1)有如下雙工位生產(chǎn) 2)工藝過程如下: 人工完成1#工位上料后按按鈕di_1(按鈕不帶保持,即人手松開信號為0))機(jī)器人焊接1#工位。 此過程中人工對2#工位上下料,完成后按di_2完成預(yù)約(即不需要等機(jī)器人完成1#工作)。 機(jī)器人完成 ... [全文]