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機(jī)器人資訊
80%企業(yè)面臨倒閉，工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)能?chē)?yán)重過(guò)剩ABB應(yīng)用新型電網(wǎng)技術(shù)助力德國(guó)能源轉(zhuǎn)型世界機(jī)器人會(huì)師京城 共襄人機(jī)共融盛舉工業(yè)機(jī)器人視覺(jué)定位技術(shù)簡(jiǎn)析2021年智慧機(jī)器人可監(jiān)督工業(yè)機(jī)器人工作效率提升百分之三十機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展大會(huì)召開(kāi) 產(chǎn)業(yè)爆發(fā)式增長(zhǎng)引關(guān)注智能機(jī)器人是否會(huì)給人類(lèi)帶來(lái)威脅？智引未來(lái) 機(jī)器人產(chǎn)業(yè)這些領(lǐng)域大有可為
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1）什么是碼垛？ 有規(guī)律的移動(dòng)機(jī)器人進(jìn)行抓取及放置 2）ABB機(jī)器人維修-如何簡(jiǎn)便碼垛程序 設(shè)置好工件坐標(biāo)系，工具，對(duì)第一個(gè)碼垛放置點(diǎn)進(jìn)行示教，xyz方向的間距和個(gè)數(shù)可設(shè) 3）如何創(chuàng)建 創(chuàng)建m_pallet模塊 建立兩個(gè) 在init 程序里，設(shè)置xyz方向個(gè)數(shù)和各方向間距 ... [全文]
ABB機(jī)器人數(shù)據(jù)存儲(chǔ)類(lèi)型區(qū)別 CONST VAR PERS 區(qū)別 1）ABB機(jī)器人任何數(shù)據(jù)都有存儲(chǔ)類(lèi)型，分為常量CONST，變量VAR和可變量 2）常量CONST，即程序內(nèi)不能賦值 3）變量和可變量程序都能賦值，區(qū)別如下 變量-有初值和當(dāng)前值。在執(zhí)行打開(kāi)程序，移動(dòng)指針到main，移動(dòng)指 ... [全文]
1）什么是數(shù)據(jù)類(lèi)型？ 諸如robtarget，jointtarget等，把一系列相關(guān)元素集合在一起，類(lèi)似結(jié)構(gòu)體 2）如何查看系統(tǒng)的數(shù)據(jù)類(lèi)型 3）ABB機(jī)器人是否可以自定義數(shù)據(jù)類(lèi)型？ 可以 4）如何創(chuàng)建自定義數(shù)據(jù)類(lèi)型 必須在創(chuàng)建在模塊的最前面，使用關(guān)鍵字RECORD 和ENDRECORD 5 ... [全文]
1）什么是數(shù)組？ 將相同數(shù)據(jù)類(lèi)型的元素按一定順序排列的集合 2）有什么用？ 比如創(chuàng)建一個(gè)robtarget類(lèi)型的數(shù)組p_array，p_array里有10個(gè)點(diǎn)位，走完10個(gè)位置就可以用如下代碼，方便簡(jiǎn)潔 3）哪些數(shù)據(jù)類(lèi)型能創(chuàng)建數(shù)組 所有數(shù)據(jù)類(lèi)型都可以創(chuàng)建數(shù)組 4）數(shù)組最大幾維 ... [全文]
ABB機(jī)器人雙工位預(yù)約程序 1）有如下雙工位生產(chǎn) 2）工藝過(guò)程如下： 人工完成1#工位上料后按按鈕di_1（按鈕不帶保持，即人手松開(kāi)信號(hào)為0））機(jī)器人焊接1#工位。 此過(guò)程中人工對(duì)2#工位上下料，完成后按di_2完成預(yù)約（即不需要等機(jī)器人完成1#工作）。 機(jī)器人完成 ... [全文]
1、 ABB機(jī)器人Pdisp 軌跡偏移使用 1） 如果有下圖兩個(gè)產(chǎn)品，已經(jīng)完成了右邊產(chǎn)品軌跡，左邊產(chǎn)品估計(jì)一樣，如何快速生成左邊軌跡（左邊產(chǎn)品可能有平移和旋轉(zhuǎn)） 2）完成右邊軌跡示教Path_30，如上圖。起點(diǎn)為T(mén)arget_20。 3） 完成左邊起點(diǎn)的示教，為T(mén)arget_ref_s ... [全文]
ABB機(jī)器人IRB 2600ID介紹： IRB 2600ID工業(yè)機(jī)器人在弧焊、物料搬運(yùn)以及上下料的應(yīng)用中省空間增產(chǎn)能。該機(jī)型采用集成配套（ID）技術(shù)并擴(kuò)大了工作范圍，弧焊節(jié)拍時(shí)間最多可縮短15%, 占地成本減少75%。ABB機(jī)器人保養(yǎng)，IRB 2600ID有兩種機(jī)型：荷重15千克、到達(dá)距 ... [全文]
危險(xiǎn)： 要對(duì)機(jī)器人控制柜進(jìn)行維修和檢查時(shí)，確認(rèn)主電源已經(jīng)關(guān)閉。 警告： 更換潤(rùn)滑油注意事項(xiàng) 油溫可能高于90度，待冷卻后更換 戴手套防止過(guò)敏反 應(yīng)小心緩慢打開(kāi)放油孔防止油飛濺 ABB機(jī)器人IRB1410維修時(shí)間間隔 1)檢查機(jī)械擋塊是否彎曲。 2) 檢查所有能看見(jiàn) ... [全文]
ABB機(jī)器人IRB120是ABB新型第四代機(jī)器人家族的最新成員，也是迄今為止ABB制造的最小機(jī)器人。IRB120具有敏捷、緊湊、輕量的特點(diǎn)，控制精度與路徑精度俱優(yōu)，是物料搬運(yùn)與裝配應(yīng)用的理想選擇。ABB六軸IRB120，僅重25kg，荷重3kg（垂直腕為4kg），工作范圍達(dá)580mm ... [全文]
ABB機(jī)器人IRB140的特點(diǎn)，體積 ... [全文]
正確規(guī)范的ABB噴涂機(jī)器人保養(yǎng)能夠較大限度保證機(jī)器人正常運(yùn)行, 保證經(jīng)濟(jì)效率并提高產(chǎn)量。因此，預(yù)防性ABB噴涂機(jī)器人保養(yǎng)是一項(xiàng)不可或缺的工作。 ABB IRB52噴涂機(jī)器人保養(yǎng)周期： 1.日常維護(hù)/一天 2.高壓檢查/一天 3.電流過(guò)載保護(hù)檢查/一天 4.2K系統(tǒng)油料混合管 ... [全文]
ABB IRB360 裝配機(jī)器人 FlexPickerTM是實(shí)現(xiàn)高精度拾放料作業(yè)的第二代三角式（Delta）機(jī)器人解決方案，擁有速度快、荷重大、精度佳、可靠性高、易用性強(qiáng)等優(yōu)勢(shì)。 ABB IRB360 裝配機(jī)器人包括以下三個(gè)系列: 1、ABB機(jī)器人IRB360系列產(chǎn)品已擴(kuò)展到3種型號(hào)。其中緊 ... [全文]
